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*マハラノビス距離 [#z0e0332e]
-Scilabにはマハラノビス距離を求める関数はない
-共分散行列を計算する関数はある
 v=mvvacov(x)
-あとは共分散行列の逆行列を使って自前で計算する必要がある．
#mimetex(D=(\bf{x} - \bf{\mu})^\top \Sigma^{-1} (\bf{x} - \bf{\mu}))
-Scilabで複数のデータのマハラノビス距離を求める場合は，for文で回す必要がある．
 x = fscanfMat("data");
 covariance = mvvacov(x);
 inverse = inv(covariance);
 for i = 1:3 do
  centroid(1,i) = mean(x(:,i));
 for i = 1:100 do
  x(i,:) = x(i,:) - centroid(1,:);
 for i = 1:100 do
  distance(i) = x(i,:) * inverse * x(i,:)';
 
参考:[[http://www.ecl.hiroshima-u.ac.jp/~ohno/scilab/man/ja/statistics/mvvacov.htm]]

*Scilabの外積 [#x0bba675]
-何故かScilabには外積を計算する関数が無い
-[[メモ#w01b7108]]参照


http://life.ess.sci.osaka-u.ac.jp/katsura/scilab/index.html

回転行列
http://w3e.kanazawa-it.ac.jp/math/category/gyouretu/henkan-tex.cgi?target=/math/category/gyouretu/kaitengyouretu.html

Scilabでデータの書き出し
http://sukidesurobocon.blog.shinobi.jp/Entry/291/

参考リンク:[[Scilab簡易リファレンス, 山本夕可 >http://optphys.sci.hokudai.ac.jp/~sekika/wiki/index.php?Scilab%B4%CA%B0%D7%A5%EA%A5%D5%A5%A1%A5%EC%A5%F3%A5%B9]]

http://life.ess.sci.osaka-u.ac.jp/katsura/scilab/index.html

deff('[y]=mysin(x)','y=sin(x/180*%pi)')
deff('[y]=Rx(x)','y=[1 0 0; 0 cos(x) -sin(x); 0 sin(x) cos(x)]')
deff('[y]=Ry(x)','y=[cos(x) 0 -sin(x); 0 1 0; sin(x) 0 cos(x)]')
deff('[y]=radian(x)','y=(x/180*%pi)')

http://sukidesurobocon.blog.shinobi.jp/Entry/291/

write('file', arg)