Spin Image の変更点

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3D Feature の１つ，Spin Imageを計算する

#contents

*void computeSpinImages( const Octree& Octree, const vector<Point3f>& points, const vector<Point3f>& normals, vector<uchar>& mask, Mat& spinImages, int imageWidth, float binSize) [#z13bdc4e]

OpenCV 2.0から，ずいぶんC++なインタフェースが増えた

**引数 [#i452d7ae]
-Octree:Octree型の何か分類器
-points:Point3f型のvectorの点群
-normals:Point3f型のvectorの法線群
-mask:uchar型のvectorのSpinImageに使割れた点群のフラグ(出力)
-spinImages:Mat型のSpin Image
-imageWidth:spinImagesの幅
-imageHeight:spinImagesの高さ
-binSize:float型のbinのサイズ？

**返り値 [#s36da991]
-void型なのでなし

*解説 [#h970b016]
-OpenCV2.0から実装
-imageWidthとimageHeightでspinImagesは内部で宣言される

*実体ファイル [#h9cebb17]
-OpenCV 2.0, 2.1
--src/cvaux/cvspinimages.cpp
--include/opencv/cvaux.hpp
-OpenCV 2.2, 2.3
--modules/contrib/src/spinimages.cpp
--opencv2/contrib/contrib.hpp
-OpenCV 2.0からずいぶん構造が変わったなぁ

ジャンル[[:OpenCV]][[:OpenCV 2.0]][[:OpenCV 2.1]][[:OpenCV 2.2]][[:OpenCV 2.3]]準拠