Spin Image

3D Feature の１つ，Spin Imageを計算する

void computeSpinImages( const Octree& Octree, const vector<Point3f>& points, const vector<Point3f>& normals, vector<uchar>& mask, Mat& spinImages, int imageWidth, float binSize)†

OpenCV 2.0から，ずいぶんC++なインタフェースが増えた

引数†

• Octree:Octree型の何か分類器
• points:Point3f型のvectorの点群
• normals:Point3f型のvectorの法線群
• mask:uchar型のvectorのSpinImageに使割れた点群のフラグ(出力)
• spinImages:Mat型のSpin Image
• imageWidth:spinImagesの幅
• imageHeight:spinImagesの高さ
• binSize:float型のbinのサイズ？

返り値†

• void型なのでなし

解説†

• OpenCV2.0から実装
• imageWidthとimageHeightでspinImagesは内部で宣言される

実体ファイル†

• OpenCV 2.0, 2.1
  • src/cvaux/cvspinimages.cpp
  • include/opencv/cvaux.hpp
• OpenCV 2.2, 2.3
  • modules/contrib/src/spinimages.cpp
  • opencv2/contrib/contrib.hpp
• OpenCV 2.0からずいぶん構造が変わったなぁ

ジャンル:OpenCV:OpenCV 2.0:OpenCV 2.1:OpenCV 2.2:OpenCV 2.3準拠

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