ホモグラフィによる画像の変換のバックアップ差分(No.2)

バックアップ一覧
現在との差分を表示
ソースを表示
バックアップを表示
ホモグラフィによる画像の変換へ行く。
- 1 (2008-04-21 (月) 18:36:53)
- 2 (2008-04-21 (月) 18:36:53)
- 3 (2010-05-27 (木) 11:36:06)
- 4 (2016-01-15 (金) 10:45:28)

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。

cvWarpPerspectiveで画像を変換

#contents

*void cvFindHomography( const CvMat* src_points, const CvMat* dst_points, CvMat* homography ); [#k45858bc]

src_pointsをdst_pointsに変換するホモグラフィhomographyを計算する．

**引数 [#p38c0b97]
-src_points:CvMat*型の変換前の座標
-dst_points:CvMat*型の変換後の座標
-homography:CvMat*型のhomography

**返り値 [#u32972d5]
-void型なのでなし

*void cvWarpPerspective(const IplImage* before, IplImage* after, const CvMat* homography, int flag, CvScalar fillval); [#qa77189e]

beforeをhomographyに基づいて変換

**引数 [#gdcd4c3e]
-before:IplImage*型の画像．CvMat*型も可．座標変換前の画像
-after:IplImage*型の画像．CvMat*型も可．座標変換後の画像
-homography:CvMat*型のホモグラフィ
-flag:int型で変換方法のフラグ．下記の組み合わせ
--CV_INTER_LINEAR:共1次内挿
--CV_INTER_CUBIC:共3次内挿
--CV_WARP_INVERSE_MAP:逆内挿
--CV_WARP_FILL_OUTLIERS:指定色で外部を塗りつぶす
-fillval:cvScalar型の値．CV_WARP_FILL_OUTLIERSを指定した場合，この色で空いた部分を塗りつぶす．

**返り値 [#p4138794]
-void型なのでなし

*解説 [#cd085ec9]
-src_pointsとdst_pointsには2次元座標を格納する．
--src_pointsは&mimetex(\(\array{2,cc$X_1&Y_1\\ \vdots&\vdots\\X_N&Y_N\));, dst_pointsは&mimetex(\(\array{2,cc$x_1&y_1\\ \vdots&\vdots\\x_N&y_N\));
--座標は縦横逆にしてもOK
--斉次座標でもOK
-homographyは線形連立方程式を解いて再投影誤差が小さくなるようなhomographyを求める．
-homographyは線型連立方程式を解いて再投影誤差が小さくなるようなhomographyを求める．
-cvWarpPerspectiveはhomographyに基づき，透視変換を行う
--変換前の座標を&mimetex( \(x, y, 1\)^\top );，変換後の座標を&mimetex(\(x\prime, y\prime, 1\)^\top);とすると，次式に様な変換を行う．
--&mimetex( s\(\array{3,c$x\prime\\y\prime\\1}\) = \(\array{3,ccc$h_{11}&h_{12}&h_{13}\\h_{21}&h_{22}&h_{23}\\h_{31}&h_{32}&h_{33}}\)\(\array{3,c$x\\y\\1}\) = \mathbb{h}\(\array{3,c$x\\y\\1}\));
--フラグにCV_WARP_INVERSE_MAPを利用した場合，次式の様に逆変換を行う．
--&mimetex( s\(\array{3,c$x\\y\\1}\)  = \(\array{3,ccc$h_{11}&h_{12}&h_{13}\\h_{21}&h_{22}&h_{23}\\h_{31}&h_{32}&h_{33}}\)\(\array{3,c$x\prime\\y\prime\\1}\)= \mathbb{H}\(\array{3,c$x\prime\\y\prime\\1}\));
-flagのデフォルト値はCV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
--CV_INTER_LINEARかCV_INTER_CUBICで内挿法を指定する
--CV_INTER_NNとCV_INTER_AREAを指定しても無視される
--CV_WARP_FILL_OUTLIERS，CV_WARP_INVERSE_MAPは加算で指定する．
-fillvalのデフォルトは黒(cvScalarAll(0))

*サンプルコード [#pde0c698]

 // ホモグラフィによる変換
 // 変数宣言
 IplImage *image, *converted;
 CvMat *homography;
 homography = cvCreateMat(3, 3, CV_32F);                    // 領域確保
 cvFindHomography(src_points, dst_points, homography);      // ホモグラフィ計算
 image = cvLoadImage("input.bmp", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); // 画像のロード
 converted = cvCreateImage(cvGetSize(image), image->depth, image->nChannels);
                                                            // 画像の領域確保
 cvWarpPerspective(image, converted, homography,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(255));
                                                            // ホモグラフィに基づき変換

*実体ファイル [#ffff384b]
-cv/include/cv.h
-cv/src/cvcalibration.cpp (cvFindHomography)
-cv/src/cvimgwarp.cpp (cvWarpPerspective)

ジャンル[[:OpenCV]]

ホモグラフィによる画像の変換 のバックアップ差分(No.2)

ホモグラフィによる画像の変換のバックアップ差分(No.2)