パーティクルフィルタによる追跡 の変更点

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Condensation アルゴリズムの実装

#contents

*cvConDensation* cvCreateConDensation( int dynamicParameters, int measurementParameters, int samples); [#e82dae5b]

Condensationトラッキング構造体を生成する

**引数 [#w791994a]
-dynamicParameters:int型のモデルパラメータの次元数
-measurementParameters:int型の観測パラメータの次元数
-samples:int型の生成する粒子の数

**返り値 [#jc2bdbea]
-生成されたCvConDensation型構造体のポインタ

*void cvReleaseConDensation( CvConDensation** condensation ); [#fa8145f1]

Condensationトラッキング構造体を破棄する

**引数 [#xacc3a79]
-condensation:CvConDensation*型のポインタ

**返り値 [#ob4ae3cd]
-void型なのでなし

*void cvConDensInitSampleSet( CvConDensation* ConDensation, CvMat* lower_bound, CvMat* upper_bound ); [#v7bb6aa9]

**引数 [#madbd1fd]
-ConDensation:CvConDensation*型の追跡構造体
-lower_bound:CvMat*型の下限行列
-upper_bound:CvMat*型の上限行列

**返り値 [#t1a4dcc1]
-void型なのでなし

*解説 [#o17dc093]
-使い方を覚えるならば理論を理解すべし．
-現状この項目は編集中

*サンプルコード [#j37edefd]

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*実体ファイル [#rcc7b91f]
-cv/src/cvcondens.cpp
-cv/include/cv.h

ジャンル[[:OpenCV]][[:OpenCV 1.0]]準拠