[[Jetson TK1]]

|SoC|Tegra X1|
|CPU|Cortex A57 4 core|
|GPU|Maxwell 256 Core|
|Memory|4GB LPDDR4|
|Storage|16GB eMMC|

[[Arm]][[:Arm Cortex A57]]

*Jetpack のインストール [#d8fbca50]
-[[JetPack for L4T | NVIDIA Developer>https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack]]&note{jetpack-download-official:[[JetPack for L4T | NVIDIA Developer>https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack]], Jetpack 2.3, 2016-10-25閲覧}; からダウンロード
-2016年10月26日時点での最新版はJetpack 2.3
--CUDA 8.0 の正式リリース版が含まれる
-インストールには実機のLinux(Ubuntu)が必要
-[[JETSON TX1が来てやったこと(1日目) - Qiita>http://qiita.com/threecups/items/d0be58e133ca44f230c4]]&note{jetson-tx1-day1-qiita:[[JETSON TX1が来てやったこと(1日目) - Qiita>http://qiita.com/threecups/items/d0be58e133ca44f230c4]], 2016-06-07投稿. 2016-06-07更新, 2016-10-25閲覧}; , [[JetPack for L4Tセットアップ 成功編 | CB1300SFのある生活>http://cb1300sf.info/archives/1235]]&note{jetpack-for-l4t-success:[[JetPack for L4Tセットアップ 成功編 | CB1300SFのある生活>http://cb1300sf.info/archives/1235]], 2016-04-21公開, 2016-10-25閲覧}; 辺りを参考
-気長に待つ
-途中、OpenCV4Tegraのインストールにこけた、とWarningが出た(何で?)
-どうぜOpenCVはビルドするので、無視して先にすすめる
-Network構成を言われるが、多分ここはUSBで直接繋いでいるから必要ないはず。適当に同じルータにぶら下がっていると説明しておいた。
-参考資料: [[NVIDIA JetPack for L4T Documentation>http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/2_1/index.html#developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.1/jetpack_l4t_install.htm]]&note{nvidia-jetpack-for-l4t-nvidia-official:[[NVIDIA JetPack for L4T Documentation>http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/2_1/index.html#developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.1/jetpack_l4t_install.htm]], 2016-10-25閲覧};


*Jetson TX1でctrlとcapsを入れ替える [#h8865271]
-[[Ubuntu 16.04 LTS 64bit インストール後設定 - tatanaideyoの備忘録>http://tatanaideyo.hatenablog.com/entry/2016/05/11/223447]]&note{swap-ctrl-caps-ubuntu-1604:[[Ubuntu 16.04 LTS 64bit インストール後設定 - tatanaideyoの備忘録>http://tatanaideyo.hatenablog.com/entry/2016/05/11/223447]], 2016-05-11公開, 2016-10-25閲覧};
-gnome-tweak-toolを使う
 $ sudo apt-get -y install gnome-tweak-tool
 $ gnome-tweak-tool &
-これで出てきた画面のうち Typing -> Ctrl key position -> Caps Lock as Ctrl を選択

*gccとnvcc (Jetpackインストール後) [#k2f93083]
-gccは5.4.0、Jetpackインストール前は4.8.4
 $ gcc -v
 Using built-in specs.
 COLLECT_GCC=gcc
 COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/5/lto-wrapper
 Target: aarch64-linux-gnu
 Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.2'
  --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs
  --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-5
  --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext
  --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu
  --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new
  --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib
  --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo
  --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-arm64/jre --enable-java-home
  --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-arm64
  --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-5-arm64 --with-arch-directory=aarch64
  --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419
  --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu
  --target=aarch64-linux-gnu
 Thread model: posix
 gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.2)
-nvccはJetpackとともにインストールされる
 $ nvcc --version
 nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
 Copyright (c) 2005-2016 NVIDIA Corporation
 Built on Fri_Jul_15_14:52:12_CDT_2016
 Cuda compilation tools, release 8.0, V8.0.33

*SDカードを追加 [#uead8d04]
-OpenCVビルド用の容量が足りなかったので、SDカードを挿して、GUIからext4にフォーマット
-/media/以下のディレクトリを ~/opencvからシンボリックリンクを張って作業容量にした

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