ODROID-X2でOpenCV の変更点

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[[ODROID-X2]]

#contents

*Odroid-X2にUbuntuをインストールする [#gec27be5]
**SDカードイメージの用意 [#c1ec4fb6]
-Odroid-X2用のイメージ (Ubuntu 14.04 LTS)をダウンロードする
-http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz &note{odroid-x2-trusty-tahr:http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz , 14.04LTS, 2014-04-18更新};
-MD5 チェックサム→ 9861a5a384a11cb25cac19cb5409f1b4  lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img.xz
 $ wget http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz
 $ md5sum ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz
 9861a5a384a11cb25cac19cb5409f1b4  lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img.xz
-母艦がWindowsだったので、WindowsマシンでSDカードに焼きこむDD For Windows&note{dd4windows-official:[[DD for Windows - Tech Info>http://www.si-linux.co.jp/techinfo/index.php?DD%20for%20Windows]], Ver 0.9.9.8, 2004-03-16公開, 2014-05-28更新, 2014-09-19閲覧}; をダウンロード
-.xz 形式をExpLzhなどのアーカイブツールで解凍
-できた lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img を DD for Windows でSDカードに焼きこむ
-展開してできたimgファイルはだいたい3.5GBぐらい
-参考:[[Ubuntu Trusty Tahr で遊ぼう (Odroid編)>http://gadget.ichmy.0t0.jp/intro/odroid/ubuntu/]]&note{play-with-odroid-ubuntu:[[Ubuntu Trusty Tahr で遊ぼう (Odroid編)>http://gadget.ichmy.0t0.jp/intro/odroid/ubuntu/]], 2014-09-19閲覧};

**起動 [#c7b24c40]
-普通にSDカードをさして起動すれば、普通にORDOID-X2がUbuntuで起動する。
-Lubuntu という、軽量化されたUbuntuイメージ。バージョンは14.04

**初期コンフィグなど [#lc5284fb]
-odroid の初期パスワードは odroid でパスワードも odroid 。
-一応変える
 passwd
-無線LANは画面右下に無線LANのSSIDを入れるメニューがあった。


**キー配列 [#pfcd184c]
-capsキーをctrlキーにする方法 (Lubuntu)
-[[lubuntuでcapsとctrlキーを交換する方法>http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1782212]]&note{how-to-exchange-ctrl-and-caps-on-lubuntu:[[lubuntu] Solution to remap (ie deactivate) Caps Lock in lubuntu>http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1782212]], 2011-06-14投稿, 2014-09-25閲覧};
-[[LubuntuのCaps Lock抹殺 - Qiita>http://qiita.com/manuluu/items/c211fc37783c0e5ddc41]]&note{how-to-kill-caps-lock-on-lubuntu-qiita:[[LubuntuのCaps Lock抹殺 - Qiita>http://qiita.com/manuluu/items/c211fc37783c0e5ddc41]], 2014-03-18投稿, 2014-03-19更新, 2014-09-25閲覧};
-初期起動は スタートボタンの default application settings から、起動スクリプトを直書きして、事なきをえた。

**パーティションの変更 [#z574ee4b]
-SDカードは8GBだったのだが、4GBがインストールイメージとして初期化され、3.5GBが既に使用済み
-upgrade しようにも、ディスク容量が足りない言われてしまった。
-sudo gparted でGUIでパーティションのサイズを変更


*OpenCVの3.0を取得する [#k89dafc7]
 git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
 git tag -l
 git checkout 3.0.0-alpha
-参考:[[gitでtagの一覧を表示する>http://stackoverflow.com/questions/791959/download-a-specific-tag-with-git]]&note{how-to-show-the-list-of-tag-using-git:[[Download a specific tag with Git - Stack Overflow>http://stackoverflow.com/questions/791959/download-a-specific-tag-with-git]], 2009-04-27投稿, 2014-08-07更新, 2014-09-25閲覧}; 
-ちなみにgitプロトコルの場合は git://code.opencv.org/opencv.git
 git clone git://code.opencv.org/opencv.git
-参考:[[GitHub上のOpenCVの3.0.0-alphaのクローン>https://github.com/Itseez/opencv/tree/3.0.0-alpha]]&note{github-tag-opencv-3-0-0:[[Itseez/opencv at 3.0.0-alpha ・ GitHub>https://github.com/Itseez/opencv/tree/3.0.0-alpha]], 2014-08-15コミット, 2014-09-25閲覧};

*OpenCV3.0のビルド [#d5f69b98]
-gitから3.0.0-alphaのソースコードを取得してくる
 $ cd
 $ mkdir work
 $ cd work
 $ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git opencv
 $ cd opencv
 $ git tag -l
 $ git checkout 3.0.0-alpha
 $ cmake .
 $ time make all
-デフォルト設定だと、ippをarm上でダウンロードしようとするので、coreモジュールのリンク時にエラーが起きる
-ippをoffにして再挑戦
 $ cmake -DWITH_IPP:BOOL=OFF .
 $ time make all
-Arm Cortex-A9 ( 1.7Ghz ) で大体70minぐらいかかった

*サンプルの実行(顔検出) [#hcd62e73]
-build with OpenCV examples
  $ cmake -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON -DWITH_IPP:BOOL=OFF .
  $ make example_facedetect
  $ cd bin
  $ ./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3
  <snip>
 Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
   from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
 Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
 Failed to load OpenCL runtime
 Processing 3 --scale=1.3
  from which we read scale = 1.3
 In capture ...
 OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
 ) in icvStartPipeline, file /home/odroid/work/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 399
 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
   what():  /home/odroid/work/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:399: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
  in function icvStartPipeline
 
 Aborted
-どうやら、付属しているカメラの起動にはひとくせありそう。
-とりあえずlenaの画像で代用する
  $ ./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3  ../samples/cpp/lena.jpg
 
 During execution:
         Hit any key to quit.
         Using OpenCV version 3.0.0-alpha
 
 Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
   from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
 Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
 Failed to load OpenCL runtime
 Processing 3 --scale=1.3
  from which we read scale = 1.3
 Processing 4 ../samples/cpp/lena.jpg
 In image read
 detection time = 385.926 ms
-開始スケールを1.3に設定すると(時間がかかる、小さい顔検出をスキップすると)、検出に400ms弱かかる
-ちなみに、デフォルト設定だと、700msぐらいかかる
  $./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml"   ../samples/cpp/lena.jpg
 
 During execution:
         Hit any key to quit.
         Using OpenCV version 3.0.0-alpha
 
 Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
   from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
 Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
 Failed to load OpenCL runtime
 Processing 3 ../samples/cpp/lena.jpg
 In image read
 detection time = 703.28 ms
*OpenCVビルド時のコンフィグなど [#l8d6d4b2]
**cvconfig.h [#uf11c018]
 /* OpenCV compiled as static or dynamic libs */
 #define BUILD_SHARED_LIBS
 
 /* Compile for 'real' NVIDIA GPU architectures */
 #define CUDA_ARCH_BIN ""
 
 /* Create PTX or BIN for 1.0 compute capability */
 /* #undef CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10 */
 
 /* NVIDIA GPU features are used */
 #define CUDA_ARCH_FEATURES ""
 
 /* Compile for 'virtual' NVIDIA PTX architectures */
 #define CUDA_ARCH_PTX ""
 
 /* AVFoundation video libraries */
 /* #undef HAVE_AVFOUNDATION */
 
 /* V4L capturing support */
 /* #undef HAVE_CAMV4L */
 
 /* V4L2 capturing support */
 #define HAVE_CAMV4L2
 
 /* Carbon windowing environment */
 /* #undef HAVE_CARBON */
 
 /* AMD's Basic Linear Algebra Subprograms Library*/
 /* #undef HAVE_CLAMDBLAS */
 
 /* AMD's OpenCL Fast Fourier Transform Library*/
 /* #undef HAVE_CLAMDFFT */
 
 /* Clp support */
 /* #undef HAVE_CLP */
 
 /* Cocoa API */
 /* #undef HAVE_COCOA */
 
 /* C= */
 /* #undef HAVE_CSTRIPES */
 
 /* NVidia Cuda Basic Linear Algebra Subprograms (BLAS) API*/
 /* #undef HAVE_CUBLAS */
 
 /* NVidia Cuda Runtime API*/
 /* #undef HAVE_CUDA */
 
 /* NVidia Cuda Fast Fourier Transform (FFT) API*/
 /* #undef HAVE_CUFFT */
 
 /* IEEE1394 capturing support */
 /* #undef HAVE_DC1394 */
 
 /* IEEE1394 capturing support - libdc1394 v2.x */
 #define HAVE_DC1394_2
 
 /* DirectX */
 /* #undef HAVE_DIRECTX */
 /* #undef HAVE_D3D11 */
 /* #undef HAVE_D3D10 */
 /* #undef HAVE_D3D9 */
 
 /* DirectShow Video Capture library */
 /* #undef HAVE_DSHOW */
 
 /* Eigen Matrix & Linear Algebra Library */
 /* #undef HAVE_EIGEN */
 
 /* FFMpeg video library */
 #define HAVE_FFMPEG
 
 /* ffmpeg's libswscale */
 #define HAVE_FFMPEG_SWSCALE
 
 /* ffmpeg in Gentoo */
 #define HAVE_GENTOO_FFMPEG
 
 /* Geospatial Data Abstraction Library */
 /* #undef HAVE_GDAL */
 
 /* GStreamer multimedia framework */
 #define HAVE_GSTREAMER
 
 /* GTK+ 2.0 Thread support */
 #define HAVE_GTHREAD
 
 /* GTK+ 2.x toolkit */
 #define HAVE_GTK
 
 /* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */
 /* #undef HAVE_INTTYPES_H */
 
 /* Intel Perceptual Computing SDK library */
 /* #undef HAVE_INTELPERC */
 
 /* Intel Integrated Performance Primitives */
 /* #undef HAVE_IPP */
 /* #undef HAVE_IPP_ICV_ONLY */
 
 /* Intel IPP Async */
 /* #undef HAVE_IPP_A */
 
 /* JPEG-2000 codec */
 #define HAVE_JASPER
 
 /* IJG JPEG codec */
 #define HAVE_JPEG
 
 /* libpng/png.h needs to be included */
 #define HAVE_LIBPNG_PNG_H
 
 /* V4L/V4L2 capturing support via libv4l */
 #define HAVE_LIBV4L
 
 /* Microsoft Media Foundation Capture library */
 /* #undef HAVE_MSMF */
 
 /* NVidia Video Decoding API*/
 /* #undef HAVE_NVCUVID */
 
 /* OpenCL Support */
 #define HAVE_OPENCL
 /* #undef HAVE_OPENCL_STATIC */
 
 /* OpenEXR codec */
 #define HAVE_OPENEXR
 
 /* OpenGL support*/
 /* #undef HAVE_OPENGL */
 
 /* OpenNI library */
 /* #undef HAVE_OPENNI */
 
 /* OpenNI library */
 /* #undef HAVE_OPENNI2 */
 
 /* PNG codec */
 #define HAVE_PNG
 
 /* Qt support */
 /* #undef HAVE_QT */
 
 /* Qt OpenGL support */
 /* #undef HAVE_QT_OPENGL */
 
 /* QuickTime video libraries */
 /* #undef HAVE_QUICKTIME */
 
 /* QTKit video libraries */
 /* #undef HAVE_QTKIT */
 
 /* Intel Threading Building Blocks */
 /* #undef HAVE_TBB */
 
 /* TIFF codec */
 #define HAVE_TIFF
 
 /* Unicap video capture library */
 /* #undef HAVE_UNICAP */
 
 /* Video for Windows support */
 /* #undef HAVE_VFW */
 
 /* V4L2 capturing support in videoio.h */
 /* #undef HAVE_VIDEOIO */
 
 /* Win32 UI */
 /* #undef HAVE_WIN32UI */
 
 /* Windows Runtime support */
 /* #undef HAVE_WINRT */
 /* XIMEA camera support */
 /* #undef HAVE_XIMEA */
 
 /* Xine video library */
 /* #undef HAVE_XINE */
 
 /* Define if your processor stores words with the most significant byte
    first (like Motorola and SPARC, unlike Intel and VAX). */
 /* #undef WORDS_BIGENDIAN */

**version_string.inc [#xde15506]
 General configuration for OpenCV 3.0.0-alpha =====================================
   Version control:               2.4.9-4739-gfb9a143
 
   Platform:
     Host:                        Linux 3.8.13.23 armv7l
     CMake:                       2.8.12.2
     CMake generator:             Unix Makefiles
     CMake build tool:            /usr/bin/make
     Configuration:               Release
 
   C/C++:
     Built as dynamic libs?:      YES
     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 4.8.2)
     C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
     C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
     C Compiler:                  /usr/bin/cc
     C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
     C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
     Linker flags (Release):      
     Linker flags (Debug):        
     Precompiled headers:         YES
 
   OpenCV modules:
     To be built:                 core flann imgproc imgcodecs videoio highgui features2d calib3d ml objdetect photo video shape stitching superres ts videostab
     Disabled:                    world
     Disabled by dependency:      -
     Unavailable:                 androidcamera cuda cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev java python2 python3 viz
 
   GUI: 
     QT:                          NO
     GTK+ 3.x:                    YES (ver 3.10.8)
     GThread :                    YES (ver 2.40.0)
     GtkGlExt:                    NO
     OpenGL support:              NO
     VTK support:                 NO
 
   Media I/O: 
     ZLib:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so (ver 1.2.8)
     JPEG:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjpeg.so (ver )
     WEBP:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libwebp.so (ver encoder: 0x0202)
     PNG:                         /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so (ver 1.2.50)
     TIFF:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so (ver 42 - 4.0.3)
     JPEG 2000:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjasper.so (ver 1.900.1)
     OpenEXR:                     /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libImath.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIlmImf.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIex.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libHalf.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIlmThread.so (ver 1.6.1)
     GDAL:                        NO
 
   Video I/O:
     DC1394 1.x:                  NO
     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.1)
     FFMPEG:                      YES
       codec:                     YES (ver 54.35.0)
       format:                    YES (ver 54.20.4)
       util:                      YES (ver 52.3.0)
       swscale:                   YES (ver 2.1.1)
       gentoo-style:              YES
     GStreamer:                   
       base:                      YES (ver 1.3.1.1)
       video:                     YES (ver 1.3.1.1)
       app:                       YES (ver 1.3.1.1)
       riff:                      YES (ver 1.3.1.1)
       pbutils:                   YES (ver 1.3.1.1)
     OpenNI:                      NO
     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
     OpenNI2:                     NO
     PvAPI:                       NO
     GigEVisionSDK:               NO
     UniCap:                      NO
     UniCap ucil:                 NO
     V4L/V4L2:                    Using libv4l (ver 1.0.1)
     XIMEA:                       NO
     Xine:                        NO
 
   Other third-party libraries:
     Use IPP:                     NO
     Use Eigen:                   NO
     Use TBB:                     NO
     Use OpenMP:                  NO
     Use GCD                      NO
     Use Concurrency              NO
     Use C=:                      NO
     Use Cuda:                    NO
     Use OpenCL:                  YES
 
   OpenCL:
     Version:                     dynamic
     Include path:                /home/odroid/work/opencv/3rdparty/include/opencl/1.2
     Use AMDFFT:                  NO
     Use AMDBLAS:                 NO
 
   Python 2:
     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.6)
 
   Python 3:
     Interpreter:                 /usr/bin/python3.4 (ver 3.4)
 
   Python (for build):            NO
 
   Java:
     ant:                         NO
     JNI:                         NO
     Java tests:                  NO
 
   Matlab:
     mex:                         NO
 
   Documentation:
     Build Documentation:         NO
     Sphinx:                      NO
     PdfLaTeX compiler:           /usr/bin/pdflatex
     PlantUML:                    NO
 
   Tests and samples:
     Tests:                       YES
     Performance tests:           YES
     C/C++ Examples:              YES
 
   Install path:                  /usr/local
 
   cvconfig.h is in:              /home/odroid/work/opencv
 -----------------------------------------------------------------

*サンプルの最適化(Neon最適化に挑戦) [#mda7610b]
-NEONを有効にしてビルドする
  $ cmake -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON -DWITH_IPP:BOOL=OFF -DENABLE_NEON:BOOL=ON .
-でも顔検出コードだと、Neon最適化は効かないっぽい。っていうか、Neon最適化ってそもそもAndroidのみで、Ubuntu用には効かない？
-前述の顔検出プログラム、NEON最適化前後、どちらでも同じぐらいの処理時間だった
-ソースコードを眺めてみたが、neon最適化らしきdefineが無いし、C/C++コンパイラにちゃんとオプションがわたっているのかも謎。
-恐らく、単純に-DENABLE_NEONオプションを付けただけではダメっぽい

*その他参考ページ [#v9661628]
-[[転置操作やベクタ演算の命令一覧>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491bj/BABFHAFG.html]]&note{arm-compiler-reference-4.1:[[ARM コンパイラチェーン コンパイラリファレンス>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491bj/BABFHAFG.html]], バージョン4.1, 2014-09-25閲覧};
-[[NEONサポートの使用>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491ij/Badcdfad.html]]&note{how-to-use-neon:[[ARM コンパイラツールチェーン コンパイラリファレンス>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491ij/Badcdfad.html]], バージョン5.03, 2014-09-25閲覧};
-[[定義済みマクロ>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491bj/BABJIDGC.html]]&note{pre-defined-macros-4.1:[[ARM コンパイラツールチェーン コンパイラリファレンス>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491bj/BABJIDGC.html]], バージョン4.1, 2014-09-25閲覧};
-[[Lubuntu公式サイト>http://lubuntu.net/]]&note{lubuntu-official:[[lubuntu | lightweight, fast, easier>http://lubuntu.net/]], lubuntu 14.04.1, 2014-09-23更新, 2014-09-25閲覧};
-[[Lubuntu 14.04 LTS を Windows XP の代わりに インストールしてみた | レンタルサーバー・自宅サーバー設定・構築のヒント>http://server-setting.info/ubuntu/lubuntu-windows-xp.html]]&note{lubuntu-instead-of-windows-xp:[[Lubuntu 14.04 LTS を Windows XP の代わりに インストールしてみた | レンタルサーバー・自宅サーバー設定・構築のヒント>http://server-setting.info/ubuntu/lubuntu-windows-xp.html]], 2014-06-16公開, 2014-08-29更新, 2014-09-25閲覧};
-[[ARMクロスコンパイラをx86上のUbuntuにインストールする>http://mizupc8.bio.mie-u.ac.jp/pukiwiki/index.php?Ubuntu%2F%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%2FARM]]&note{install-cross-compiler-of-arm-on-x86-ubuntu:[[Ubuntu/クロスコンパイル/ARM - PukiWiki>http://mizupc8.bio.mie-u.ac.jp/pukiwiki/index.php?Ubuntu%2F%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%2FARM]], 2014-03-06更新, 2014-09-25閲覧};
-[[ARM NEON Optimization. An Example - hilbert-space>http://hilbert-space.de/?p=22]]&note{an-exmaple-of-neon-optimization-with-assembler:[[ARM NEON Optimization. An Example - hilbert-space>http://hilbert-space.de/?p=22]], 2009-12-18公開, 2014-09-25閲覧};
-[[C 言語またはアセンブリ言語からの C++ 言語の呼び出し>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0471ij/Babfadbg.html]]&note{how-to-call-a-cpp-function-from-c-or-assembler:[[ARM コンパイラツールチェーン ARM プロセッサをターゲットとしたソフトウェア開発>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0471ij/Babfadbg.html]], バージョン5.03, 2014-09-25閲覧};
-[[Odroid-Xの解説Wiki>http://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?ODROID-X]]&note{odroid-x-on-onakasuita-wiki:onakasuita, [[ODROID-X - おなかすいたWiki！>http://wiki.onakasuita.org/pukiwiki/?ODROID-X]], 2014-03-06更新, 2014-09-25閲覧};
-[[SD-Card-setup-for-ODROID-X>http://com.odroid.com/sigong/blog/blog_list.php?bid=130]]&note{sd-card-setup-for-odroid-x:[[SD Card setup for ODROID-X>http://com.odroid.com/sigong/blog/blog_list.php?bid=130]], 2012-08-01更新, 2014-09-25閲覧};
-[[64bit ARM (aarch64)のコンパイル>http://d.hatena.ne.jp/embedded/20140422/p1]]&note{aarch-64-compile-on-ubuntu-14-04:embedded, [[Ubuntu 14.04でarm 64bit(aarch64)のコードをコンパイルして動かしてみる - 組み込みの人。>http://d.hatena.ne.jp/embedded/20140422/p1]], 2014-04-22公開, 2014-09-25閲覧};
-[[命令のコンパイラ組み込み関数>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0205ij/CHDFGFAB.html]]&note{intrinsic-instruction-on-compiler:[[RealView Compilation Tools コンパイラユーザガイド>http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0205ij/CHDFGFAB.html]], バージョン4.0, 2014-09-25閲覧};
-[[Cortex-A9プロセッサ>http://www.arm.com/ja/products/processors/cortex-a/cortex-a9.php]]&note{arm-cortex-a9-official:[[Cortex-A9プロセッサ>http://www.arm.com/ja/products/processors/cortex-a/cortex-a9.php]], 2014-09-25閲覧};

[[:OpenCV]]
[[:OpenCV 3.0]]