RANSAC の変更点

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RANdom SAmple Consensusの略．
-外れ値を含んだデータからもモデルの当てはめがロバストに行える．
-&mimetex(1-p=\(1-w^n\)^k);を書き換えて&mimetex(k = \frac{\log(1-p)}{\log(1-w^n)});となるのが味噌．
-何とか実装してみたが…もっとスマートに書けねぇかなぁ…