パーティクルフィルタによる追跡

Condensation アルゴリズムの実装

cvConDensation* cvCreateConDensation( int dynamicParameters, int measurementParameters, int samples);†

Condensationトラッキング構造体を生成する

引数†

• dynamicParameters:int型のモデルパラメータの次元数
• measurementParameters:int型の観測パラメータの次元数
• samples:int型の生成する粒子の数

返り値†

• 生成されたCvConDensation型構造体のポインタ

void cvReleaseConDensation( CvConDensation** condensation );†

Condensationトラッキング構造体を破棄する

引数†

• condensation:CvConDensation*型のポインタ

返り値†

• void型なのでなし

void cvConDensInitSampleSet( CvConDensation* ConDensation, CvMat* lower_bound, CvMat* upper_bound );†

引数†

• ConDensation:CvConDensation*型の追跡構造体
• lower_bound:CvMat*型の下限行列
• upper_bound:CvMat*型の上限行列

返り値†

• void型なのでなし

解説†

• 使い方を覚えるならば理論を理解すべし．
• 現状この項目は編集中

サンプルコード†

この項目は編集中です

実体ファイル†

• cv/src/cvcondens.cpp
• cv/include/cv.h

ジャンル:OpenCV:OpenCV 1.0準拠

最新の20件