OpenCVでマウスを扱う
ウィンドウにコールバック関数を設定する
- window_name:char*型のウィンドウの名前
- on_mouse:CvMouseCallback型の関数のポインタ
- param:オプションのパラメータ
返り値†
- C++インタフェース版
- char*からstring&に変わってるが,char*でもOK
void func(int event, int x, int y, int flags, void *paramCallback)†
マウスのコールバック関数の実体
- event:int型のイベント
- x:int型のクリックされたx座標
- y:int型のクリックされたy座標
- flags:int型の同時に起きたイベント
- paramCallback:ダミー変数
返り値†
- window_nameでウィンドウを指定.指定されたウィンドウにだけ有効.
- on_mouseやonMouseでは関数のポインタを渡す
- CvMouseCallback型とは void func(int event, int x, int y, int flags, void *paramCallback)のこと
- cv::MouseCallback も void func(int event, int x, int y, int flags, void *paramCallback)のこと
- paramとfuncの最後のパラメータparamCallbackは同じ型であること.
- paramがfuncにparamCallbackとして渡されるので,それによりどのウィンドウでイベントが起きたか検知できる
- eventには起きたイベントの種類
- flagsにはイベントが起きたときの状態フラグがbit和で渡される
サンプルコード†
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
// マウスのコールバック関数
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
// 入力画像
IplImage *image;
int main(int argc, char** argv){
char inputkey;
// 画像の読み込み
image = cvLoadImage(argv[1], -1);
// ウィンドウの生成
cvNamedWindow("Input Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// マウスコールバック関数の設定
cvSetMouseCallback("Input Image", onMouse, "Input Image");
// 読み込み画像表示
cvShowImage("Input Image", image);
// ループ
while(inputkey = cvWaitKey(1), inputkey != 27 && inputkey != 'q');
}
// コールバック関数
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param){
// eventに起きたイベントの種類が格納される
// flagsに共起したイベントが含まれている
if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN && !strcmp(param, "Input Image")){
printf("x:%03d y:%03d\n", x, y);
}
}
イベントの種類†
- CV_EVENT_MOUSEMOVE (0):マウスカーソルが動いた
- CV_EVENT_LBUTTONDOWN (1):左ボタンが押された
- CV_EVENT_RBUTTONDOWN (2):右ボタンが押された
- CV_EVENT_MBUTTONDOWN (3):中央ボタンが押された
- CV_EVENT_LBUTTONUP (4):左ボタンが離された
- CV_EVENT_RBUTTONUP (5):右ボタンが離された
- CV_EVENT_MBUTTONUP (6):中央ボタンが離された
- CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK (7):左ボタンがダブルクリックされた
- CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK (8):右ボタンがダブルクリックされた
- CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK (9):中央ボタンがダブルクリックされた
フラグの種類†
- CV_EVENT_FLAG_LBUTTON (1):マウス左ボタンが押されているか
- CV_EVENT_FLAG_RBUTTON (2):マウス右ボタンが押されているか
- CV_EVENT_FLAG_MBUTTON (4):マウス中央ボタンが押されているか
- CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY (8):CTRLボタンが押されているか
- CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY (16):Shiftボタンが押されているか
- CV_EVENT_FLAG_ALTKEY (32):Altボタンが押されているか
実体ファイル†
- OpenCV1.1以前の場合
- OpenCV2.2
- modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui.hpp
- modules/highgui/src/window.cpp
ジャンル:OpenCV:OpenCV 1.0準拠