画像の2値化

threshold関数でさまざまなしきい値処理

double threshold( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type );†

• typeで指定された方法によりthresholdでしきい値処理をする

引数†

• src:Mat型の画像。
• dst:Mat型の出力画像。
• thresh:double型のしきい値
• maxval:double型の明度値
• type:int型のしきい値処理方法。実際はcv::ThresholdTypesを指定する

返り値†

• double型のしきい値

解説†

• doubleのしきい値は、通常パラメータのthreshとして渡した値が返ってくる
  • THRESH_OTSUかTHRESH_TRIANGLEを指定した時だけ、推定されたしきい値が返ってくる
• typeでさまざまなしきい値処理をできる
  • THRESH_BINARY(0) 通常のしきい値処理
  • THRESH_BINARY_INV(1) 通常のしきい値処理の逆(high→0、low→max_value)
  • THRESH_TRUNC(2) しきい値以上の値をしきい値に丸める
  • THRESH_TOZERO(3) しきい値以下を0にする
  • THRESH_TOZERO_INV(4) しきい値以上の値を0に丸める
  • THRESH_OTSU(8) しきい値をOTSUの方式(判別分析法)で求める
  • THRESH_TRIANGLE(16):TBW。要OpenCV3.0以降
  • THRESH_MASK(7):内部で、使用されるenumで、パラメータとして指定することはできない
• しきい値より大きいかがポイント．しきい値はlowにカウントされる
• 画像のタイプはfloat型でも可なので，しきい値もdoubleである
• THRESH_OTSUかTHRESH_TRIANGLEを指定した場合は、グレースケールシングルチャンネルのみ
• それ以外の場合は8U、16Sか32F。unsigned char、signed short、floatしかサポートしない

サンプルコード†

#geshi(c++){{

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

const char filename[] = "path/to/opencv/samples/data/pic6.png"; const char windowName[] = "Threshold"; const double kThreshold = 100; const double kHigh = 255;

int main(int argc, char**argv) {

	using namespace cv;

	Mat input = imread(filename, IMREAD_GRAYSCALE);
	namedWindow(windowName);
	imshow(windowName, input);
	waitKey(0);

	Mat result;

	// try various thresholding type
	threshold(input, result, kThreshold, kHigh, THRESH_BINARY);     imshow(windowName,result);	waitKey(0);
	threshold(input, result, kThreshold, kHigh, THRESH_BINARY_INV); imshow(windowName,result);	waitKey(0);
	threshold(input, result, kThreshold, kHigh, THRESH_TRUNC);      imshow(windowName,result);	waitKey(0);
	threshold(input, result, kThreshold, kHigh, THRESH_TOZERO);     imshow(windowName,result);	waitKey(0);
	threshold(input, result, kThreshold, kHigh, THRESH_TOZERO_INV); imshow(windowName,result);	waitKey(0);

	double estimatedTh = 0.f;
	// try automatic threshold
	// try OTSU method
	estimatedTh = threshold(input, result, 0, kHigh, THRESH_BINARY+THRESH_OTSU);
	std::cout << "OTSU threshold    :" << estimatedTh << std::endl;	imshow(windowName,result);	waitKey(0);
	// try OTSU method
	estimatedTh = threshold(input, result, 0, kHigh, THRESH_BINARY+THRESH_TRIANGLE);
	std::cout << "TRIANGLE threshold:" << estimatedTh << std::endl;	imshow(windowName,result);	waitKey(0);

	return 0;

} }}

実行結果†

• 各種しきい値処理の結果
• 固定しきい値は100でしきい値処理。maxvalは255(白)にした各種結果
  • 通常のしきい値処理(THRESH_BINARY)
    
  • 通常のしきい値処理の反転(THRESH_BINARY_INV)
    
  • しきい値以上をしきい値に丸め込む(THRESH_TRUNC)
    
  • しきい値以下を0にする(THRESH_TOZERO)
    
  • しきい値以下を0にする(THRESH_TOZERO_INV)
    
  • Otsuの手法(判別分析法)
  • しきい値は85
    
  • TRIANGLE
  • しきい値は126
    

実体ファイル†

• OpenCV 3.0系列
  • modules/imgproc/include/opencv2/imgproc.hpp
  • modules/imgproc/src/thresh.cpp
• OpenCV 2.4系列
  • modules/imgproc/include/opencv2/imgproc.hpp
  • modules/imgproc/src/thresh.cpp

ジャンル:OpenCV:OpenCV 2.4:OpenCV 3.0:OpenCV 3.1準拠

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