Kinectインストール

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事前準備†

OpenNI のダウンロード†

• 2011-10-12時点での最新版(Stable)は1.3.3.6.
• OpenNIの公式サイトへ行きます
• http://www.openni.org/ から Downloads → OpenNI Modules へと進む
• OpenNI Binariesを選択し，Stableを選択します
• 注意！！：64bit環境でも，OpenNIは32bit版をダウンロードしましょう．後述のドライバが32bit版にしか対応してないからです
• OpenNI Stable Build for Windows x86 (32bit) v1.3.3.6 Development Edition を選択し，Downloadを押します

NITE のダウンロード†

• 2011-10-12時点での最新版(Stable)は1.4.2.4.
• OpenNIの公式サイトへ行きます
• http://www.openni.org/ から Downloads → OpenNI Modules へと進む
• OpenNI Compliant Middleware Binariesを選択し，Stableを選択します
• PrimeSense NITE Stable Build for Windows x86 (32bit) v1.4.2.4 Development Edition を選択し，Downloadを押します

Kinectドライバ のダウンロード†

• https://github.com/avin2/SensorKinect へアクセスし，画面右側のDownloadsを押す
• zip か tar.gz のどちらか，自分の環境で解凍できる方をダウンロードする
• 2011年11月23日にドライバのバージョンが5.0.3.4から5.0.5.1に更新された
  • 5.0.5.1はOpenNIのバージョン1.4.0.2以上を必要とする
  • よってUnstableバージョンをダウンロードする必要がある(2011年12月14日時点でOpenNIのStableは1.3.3.6*1なので)
  • 以下ドキュメントは10月12日時点に基づく
  • バージョンの整合性を取らないとうまく起動しない
    • ダウンロードするバイナリをUnstable（OpenNIの1.4.0.2とNITEの1.5.0.2）にしてドライバのバージョン5.0.5.1を利用する
    • ダウンロードするバイナリをStable（OpenNIの1.3.3.6とNITEの1.4.2.4）にしてドライバのバージョンを5.0.3.4を利用する
  • のいずれかにしないといけないので注意！

インストール†

• 事前にOpenKinectやKinect for Windows SDKがインストールされてる人はアンインストールしましょう

ドライバのインストール†

• ダウンロードしたドライバを適当なディレクトリに展開*2
• Kinectを接続する
• 自動的に起動するインストーラはキャンセルする
• デバイスマネージャを起動する
  
  
• XBox NUI Motor が未知のデバイスとなってるので，右クリックしてドライバーソフトウェアの更新を選択
  
  
• 検索方法を聞かれるが，手動で検索を選択
  
  
• 検索する場所を聞かれるので，先ほどドライバを展開したディレクトリ(画面の例ではC:\work\avin2-SensorKinect-2d13967) 以下の Platform\Win32\Driver を指定
  
  
• 検証できない発行元と言われるが，それでもインストールしますを選択
  
  
• しばらく待つと，以下のようにインストールが終わる
  
  
  
• ダイアログを閉じると，自動的にKinect Audio，Kinect Cameraとともにインストールが完了する．
• 自動的にインストールされない場合は，この手順と同じように右クリックメニューからドライバーソフトウェアの更新を選択してインストールする
  
  

OpenNI のインストール†

• 先ほどダウンロードした openni-win32-1.3.3.6-dev.msi を実行してインストール
• インストールの確認を求められるが，気にせず実行．
• 最後にデバイスのインストールの確認を求められるので，インストールを選択
  
  
• 無事にインストール完了
  
  

SensorKinect for Windows のインストール†

• Kinectのドライバ(C:\work\avin2-SensorKinect-2d13967) 以下のbin以下に SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.4.msi というインストールプログラムが存在する
• 2011-10-12時点でバージョンは5.0.3.4
• 無事インストール終了
  
  

NITE のインストール†

• ダウンロードした nite-win32-1.4.2.4-dev.msi を実行
• 通常通りインストールする
• 無事インストール終了
  
  

参考ページ†

• 参考:まとめ？ブログ Kinect1 -OpenNI導入-
• 参考:【OpenNI】Windows7 64bit環境でKinectを使うときの注意点: 流離いのメモ帳

サンプルプログラム†

• 別ページ参照

コメント†

• いろんなサイトを見ているが，未だ64bit版のドライバが完成しておらず，64bitマシンに32bit版のソフトウェアをインストールすることになってしまっている
• その際のインストール場所を c:\Program Files (x86) でなく，32bit時代と同じc:\Program Files にインストールするべし，という指南書を多々見かけた．
• ただ，今回は特にそのようなことをせずにインストールに成功したことだけ記載しておく．

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