PINE64

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• 本家
• 正式名称はPINE A64っぽいのだが、公式のケースにPINE64って書いてあるし、本家のサイトのURLもpine64だし、PINE64と読んでも間違いではなさげ
• Both BASIC and PLUS model uses the Allwinner A64 SoC. The SoC contains a quad-core ARM Cortex A53 64-bit CPU with floating point, running at 1.2Ghz, and a dual-core MALI-400 MP2 GPU running at 500MHz. The GPU has a high performance 3D core accessed using the supplied OpenGL ES2.0 and OpenVG libraries.&note{description:PINE A64, First $15 64-Bit Single Board Super Computer by PINE64 Inc. - Kickstarter, 2016-03-17閲覧};

  SoC	Allwinner A64
  CPU	Arm Cortex A53 1.2GHz Quad-core
  GPU	Mali 400 MP2 500MHz Dual-core
  Memory	512MB,1GB,2GB

• 2016年の暮にpinebookが発表された

購入品†

• PINE A64+ 2GB版

スペック†

• PINE64 2台目の64bitOS
• CPU:Cortex-A53
• kernel

  $ uname -a
  Linux localhost.localdomain 3.10.65-7-pine64-longsleep #28 SMP PREEMPT Sat Apr 23 20:13:25 CEST 2016 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

• OS

  $ lsb_release -a  
  Distributor ID:	Ubuntu
  Description:	Ubuntu 16.04 LTS
  Release:	16.04
  Codename:	xenial

• cpuinfo

  $ cat /proc/cpuinfo
  Processor	: AArch64 Processor rev 4 (aarch64)
  processor	: 0
  processor	: 1
  processor	: 2
  processor	: 3
  Features	: fp asimd aes pmull sha1 sha2 crc32 
  CPU implementer	: 0x41
  CPU architecture: AArch64
  CPU variant	: 0x0
  CPU part	: 0xd03
  CPU revision	: 4
  Hardware	: sun50iw1p1

• lscpu

  $ lscpu
  Architecture:          aarch64
  Byte Order:            Little Endian
  CPU(s):                4
  On-line CPU(s) list:   0-3
  Thread(s) per core:    1
  Core(s) per socket:    1
  Socket(s):             4
  CPU max MHz:           1344.0000
  CPU min MHz:           480.0000
  Hypervisor vendor:     (null)
  Virtualization type:   full

• auxv

  $ xxd -e -g8 /proc/self/auxv
  00000000: 0000000000000021 0000007fa8954000  !........@......
  00000010: 0000000000000010 00000000000000fb  ................
  00000020: 0000000000000006 0000000000001000  ................
  00000030: 0000000000000011 0000000000000064  ........d.......
  00000040: 0000000000000003 000000556835d040  ........@.5hU...
  00000050: 0000000000000004 0000000000000038  ........8.......
  00000060: 0000000000000005 0000000000000008  ................
  00000070: 0000000000000007 0000007fa892a000  ................
  00000080: 0000000000000008 0000000000000000  ................
  00000090: 0000000000000009 000000556835f3d8  ..........5hU...
  000000a0: 000000000000000b 00000000000003e8  ................
  000000b0: 000000000000000c 00000000000003e8  ................
  000000c0: 000000000000000d 00000000000003e8  ................
  000000d0: 000000000000000e 00000000000003e8  ................
  000000e0: 0000000000000017 0000000000000000  ................
  000000f0: 0000000000000019 0000007fdc722308  .........#r.....
  00000100: 000000000000001f 0000007fdc723feb  .........?r.....
  00000110: 000000000000000f 0000007fdc722318  .........#r.....
  00000120: 0000000000000000 0000000000000000  ................

• gcc

  $ gcc --version
  gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609
  Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
  This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
  warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

• UART Debug console
  • 3.3V&note{serial-console-pine64:Pine64 - linux-sunxi.org, 2019-07-08閲覧}; 115200 8N1&note{elinux-pine64-usb-serial:Pine64 - eLinux.org, 2019-07-08閲覧};
  • PINE64 USB SERIAL CONSOLE/PROGRAMMER – PINE Store
• 以下はPINEBOOKの相違点。基本的にはPINE64をくるんだもの。
• kernel

  $ uname -a
  Linux pinebook 3.10.105 #3 SMP PREEMPT Wed Apr 19 10:05:05 MYT 2017 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

初期設定†

アップデート†

• アップデートが降ってきているので、インストール。

  ubuntu@localhost:~$ sudo apt-get -y update
  ubuntu@localhost:~$ sudo apt-get -y upgrade

• gparted でパーティション操作する前だったというのに、容量が7.0G分あるので、なんとかなっている。

パーティションの操作†

• gpartedを使う

  ubuntu@localhost:~$ sudo apt-get -y install gparted
  ubuntu@localhost:~$ sudo gparted

• そしてgpartedを実行する。
• gparted で、/dev/mmcblk0p2 の領域を目一杯に拡張。
• Apply pending operations で領域拡張を実行

Time zoneの変更†

• 右上のメニューからTime Zoneを選ぼうとしてもウィンドウが出てこなかったので、スタートメニューのTime and Date Settings から選択
• Unlockを押してルート権限を奪取。
• 設定が終わったら、時刻表示が直らないので、reboot

パッケージのインストール†

• いつものをまとめてインストール

  $ sudo apt-get install -y ssh cmake git build-essential vim libgtk2.0-dev openjdk-8-jre-headless

• openjdk-8-jre-headlessはJenkins用なので、通常は不要
• 64bit ArmでOpenCVをビルドするとlibpngのビルド+OpenCVとのリンクでこけるので、libpngのパッケージだけインストールしておく

  $ sudo apt-get -y install libpng16-dev libpng16-16

• OpenCVのビデオ入出力で使うために、ffmpeg関連のパッケージをインストールする。libavcodec-devだけで、依存関係のために(libavutil-dev、libswresample-dev、libavutil-dev、libswresample-dev)のパッケージ群もインストールされる

  $ sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

SSHの設定†

• sshでログインできないので、apt-get install sshを実行。
• sshがserviceに登録されて自動起動するか、再起動して確認。
• sshは自動起動しないので、自動起動するように設定する。
• How to install SSH Server on Ubuntu 16.04 Xenial Linux&note{how-to-install-ssh-server-on-ubuntu-16_04:How to install SSH Server on Ubuntu 16.04 Xenial Linux, 2016-05-22閲覧};

  $ sudo apt-get install ssh
  $ sudo service ssh start
  $ sudo systemctl enable ssh

SSH鍵の生成†

• とりあえずecdsa型で鍵を生成

  ubuntu@localhost:~$ ssh-keygen -t ecdsa
  Generating public/private ecdsa key pair.
  Enter file in which to save the key (/home/ubuntu/.ssh/id_ecdsa):
  Created directory '/home/ubuntu/.ssh'.
  Enter passphrase (empty for no passphrase):
  Enter same passphrase again:
  Your identification has been saved in /home/ubuntu/.ssh/id_ecdsa.
  Your public key has been saved in /home/ubuntu/.ssh/id_ecdsa.pub.

pinebookのセットアップ†

• 基本的に購入時にUbuntu16.04がインストールされてるので便利

アップデート†

• やったけど不要だった

  sudo apt update && sudo apt upgrade

ctrlキーの割当†

• Ubuntu Mateだったので、GUI画面から
• System -> Preferences -> Hardware -> Keyboard を起動
• Layouts のOptions 画面から Caps Lock key behavior の項目を選び
• Make caps Lock an additional Ctrl を選択

タイムゾーンの選択†

• System -> Administration -> Time and Date からUnlockしてタイムゾーンを変更

インストール†

• 使うものを諸々インストール

  sudo apt install cmake vim libgtk-3-dev

SSH鍵の生成†

• 割愛

トラブル†

起動時にロゴが表示されたのち、画面が真っ暗のまま帰ってこない†

• おそらく故障
• 経験で、どうにも「再起動」が良くない
• 再起動時になにか変な状態になり、正しくシャットダウンできない
• その状態で強制終了するとどうにもなくなり、OSをmicroSDからflashするしかなくなる
• 2017-04-27時点でFlashツールはPINE64から未リリース

Arm:Arm:Arm Cortex A53

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