Qtを有効にするとエンターキーをcvWaitKeyで拾わない

OpenCV 2.1からOpenCV 2.2に切り替えてみたら，エンターキーをcvWaitKeyで拾わなくなった気がするので，検証してみた． OpenCV 2.3*1でbugfixされた

前提†

• OpenCV 2.1 のビルドオプションはほぼデフォルト*2
• OpenCV 2.2 はWITH_QTでビルド．*3
  • Qtは4.7.0でビルド

検証内容†

• OpenCVのcvWaitKey(C++インタフェースだとcv::waitKey)は押されたキーを拾って，int型のASCIIコードを返す．
• 何も押されなかったら-1を返す．
• エンターキーは13に対応するのだが，Qtを有効にしたOpenCV 2.2でどう反応するか以下のコードでテスト

#geshi(c++, number){{

#include <cv.h>

#include <cxcore.h>

#include <highgui.h>

#include <iostream>

const char WINDOW_NAME[] = "OpenCV";

int main(int argc, char **argv){

	cvNamedWindow(WINDOW_NAME);

	int q;
	while(q = cvWaitKey(0),q != 'q'){ // qが押されたら終了
		std::cout << ' ' << q ;
	}

	cvDestroyWindow(WINDOW_NAME);
	return 0;

} }}

• これ以上ないほどシンプルなソースコード
• 押されたキーのASCIIコードを返す

検証結果(OpenCV 2.1)†

• 多数のキーの反応を返す
• ファンクションキー，矢印キー，InsertやHomeキーなどにも反応した．
• 反応しなかったのはCtrl，Shift，Altなどの特殊キーばかり

検証結果(OpenCV 2.2)†

• Enterキーを押しても反応が無い
• Backspaceキーも反応が無い
• 他のキーは反応がある
• 2.1と比べて，以下のキーが確認できない
  • Enter キー
  • Backspace キー
  • ファンクションキー
  • Insert キー
  • Page Up/Down キー
  • End キー
  • Home キー
  • Delete キー

検証結果(OpenCV 2.2 + CV_GUI_NORMAL)†

• OpenCV 2.2には，Qtを有効にした場合，通常のウィンドウ(旧来のウィンドウ)を有効にするCV_GUI_NORMALというオプションが付く
• 9行目を以下のように変更することで，従来のOpenCVのウィンドウを呼べる

#geshi(c++){{

-cvNamedWindow(WINDOW_NAME);
+cvNamedWindow(WINDOW_NAME,CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_KEEPRATIO|CV_GUI_NORMAL);

}}

• Qtのウィンドウの時と変わらず
• Qtのウィンドウを使う使わないに関わらず，ライブラリに問題があるっぽい．

検証結果(OpenCV 2.2 C++インタフェース)†

• 上記のプログラムをC++インタフェースで書き換えてみた*4が，同様の結果に

まとめ†

• 鳴り物入りで登場したQtバックエンドであるが，まだまだBuggyな面があるっぽい．
• おそらく，原因はWITH_QTを有効にしてOpenCVをビルドしたこと．
• ソースコードを追えば原因があるかも知れないが，現状できる最短の解決策はOpenCV 2.1を使えということか．orz....
  • OpenCV 2.3で解決されたので，そちらを使うべし．もしくはOpenCV 2.2 でWITH_QTを無効にしてビルドする
• っていうか，2.1で意外にキーを拾えたんだな．ファンクションキーも使えたんだ，知らなかった．

参考†

• OpenCVのバグ(trac)

ジャンル:OpenCV:OpenCV 2.1:OpenCV 2.2:OpenCV 2.3

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