スペック†
| SoC | Rockchip RK3288 |
| CPU | Cortex A17 4Core 1.8GHz |
| GPU | Mali T760 MP4 |
| Memory | 2GB (LPDDR3¬e{asus-tinker-board-1040377};¬e{LPDDR3-2};? DDR3¬e{pdf-tinker-board-spec};¬e{asus-tinker-board-raspberry-pi-rival-can-play-4k-video};?) |
- The Tinker Board is a more powerful Raspberry Pi rival from Asus - The Verge¬e{LPDDR3-2:James Vincent, The Tinker Board is a more powerful Raspberry Pi rival from Asus - The Verge, 2017-01-24公開, 2017-03-16閲覧};
- Frequently Asked Questions¬e{pdf-tinker-board-spec:Frequently Asked Questions (pdf), 2017-02-15更新, 2017-03-16閲覧};
- ASUS Tinker Board is a Raspberry Pi rival that can play 4K video¬e{asus-tinker-board-raspberry-pi-rival-can-play-4k-video:Harish Jonnalagadda, ASUS Tinker Board is a Raspberry Pi rival that can play 4K video, 2017-01-29公開, 2017-03-16閲覧};
- Asus Tinker Board - Tech News and Reviews - Linus Tech Tips¬e{linux_tech_728076:Asus Tinker Board - Tech News and Reviews - Linus Tech Tips, 2017-01-24投稿, 2017-03-16閲覧};
- cpu:Arm Cortex A17
- architecture:Arm v7-A
- cpuinfo
$ cat /proc/cpuinfo
processor : 0
model name : ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
BogoMIPS : 10.08
Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x0
CPU part : 0xc0d
CPU revision : 1
processor : 1
model name : ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
BogoMIPS : 10.08
Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x0
CPU part : 0xc0d
CPU revision : 1
processor : 2
model name : ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
BogoMIPS : 10.08
Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x0
CPU part : 0xc0d
CPU revision : 1
processor : 3
model name : ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
BogoMIPS : 10.08
Features : half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x0
CPU part : 0xc0d
CPU revision : 1
Hardware : Rockchip (Device Tree)
Revision : 0000
Serial : 9fbb6baaa9790609
- auxv
0x00000021 0xbef06000
0x00000010 0x003fb8d6
0x00000006 0x00001000
0x00000011 0x00000064
0x00000003 0x00010034
0x00000004 0x00000020
0x00000005 0x00000008
0x00000007 0xb6f1e000
0x00000008 0x00000000
0x00000009 0x00010885
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0x0000000f 0xbedf981d
0x00000000 0x00000000
- lscpu
$ lscpu
Architecture: armv7l
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 4
On-line CPU(s) list: 0-3
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 1
Model: 1
Model name: ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
CPU max MHz: 1800.0000
CPU min MHz: 126.0000
BogoMIPS: 10.08
Flags: half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
- kernel
$ uname -a
Linux tinkerboard 4.4.132+ #1 SMP Tue Oct 23 18:03:49 CST 2018 armv7l GNU/Linux
- OS
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 9.9 (stretch)
Release: 9.9
Codename: stretch
$ cat /etc/debian_version
9.9
- インストール直後のgccは4.9.2
$ gcc --version
gcc (Debian 6.3.0-18) 6.3.0 20170516
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
- UART Debug console
セットアップ†
- 公式サイトのSupportのページ¬e{asusu-support-tinker-board:TINKER BOARD | Single-board Computer | ASUS United Kingdom, 2019-05-19閲覧};から、OSのOthersを選ぶ
- 出てきた選択肢の内、TinkerOS_Debian V2.0.8を選択してダウンロードする (2018年10月23日公開)
- ダウンロードしたZIPファイルを展開したimgファイルをDisk ImagerやEtcherなどでmicroSDカードに焼き込む
- 16GBのmicroSDに2.7GB程度のイメージを焼き込んだ
- 起動したら、自動的に作業容量がSDカード一杯に確保されていた
- microSDカードを差し込んで起動する
- ユーザ名とパスワードはlinaro
まずはapt-get で最新にする†
$ time sudo apt-get -y update && sudo apt-get -y upgrade
タイムゾーン†
$ time sudo dpkg-reconfigure tzdata
追加項目のインストール†
$ time sudo apt-get -y install ccache libgtk-3-dev openjdk-8-jre-headless
- vimとgccとsshとbuild-essentialとcronとgitとcmakeは既にインストールされていた
- なお、openjdkのインストール時に以下のようなエラーメッセージが出た
Error: missing `server' JVM at `/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-armhf/jre/lib/arm/server/libjvm.so'.
- 参考サイトによれば、以下のコマンドでserverディレクトリを作れば問題を迂回できるとのこと¬e{pi-forum-java-jre-headless:missing jvm server - Raspberry Pi Forums, 2017-11-16投稿, 2017-12-22最新投稿, 2018-02-14閲覧};
sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-armhf/jre/lib/arm/client /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-armhf/jre/lib/arm/server
- 参考サイトではmvしていたが、mvだけではだめだった。
SSH鍵の生成†
$ ssh-keygen -t ecdsa
$ ssh-keygen -f hoge
$ cat hoge.pub >> .ssh/authorized_keys
- Git用とJenkins用に生成する
- Git用はgithubの公開鍵を登録する
- Jenkins用はJenkins側に秘密鍵(hoge)を登録し、.ssh/authorized_keysにhoge.pubを追記する
OpenCV関連のソースの取得†
$ time git clone git@github.com:tomoaki0705/opencv.git opencv-fork
$ time git clone git@github.com:opencv/opencv_extra.git
$ cd opencv-fork
$ git remote add upstream git@github.com:opencv/opencv.git
- opencv/opencv と opencv/opencv_extra を clone しておく
GPUについて†
- Mali T760がついて自由にいじれるボードが出てきたのはうれしい
- Dragon Board 410cも、Adrenoが載っていたが、OpenCL対応のSDKが公開中止されてしまったし、OpenCLでGPGPUができるデバイスとして期待(実際にsampleが走るかどうかはこれから調査)
Arm
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