Jetson TK1

SoCTegra X1
CPUCortex A57 4 core
GPUMaxwell 256 Core
Memory4GB LPDDR4
Storage16GB eMMC

Arm:Arm Cortex A57?

Jetpack のインストール

Jetson TX1でctrlとcapsを入れ替える

gccとnvcc (Jetpackインストール後)

  • gccは5.4.0、Jetpackインストール前は4.8.4
    $ gcc -v
    Using built-in specs.
    COLLECT_GCC=gcc
    COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/5/lto-wrapper
    Target: aarch64-linux-gnu
    Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.2'
     --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs
     --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-5
     --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext
     --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu
     --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new
     --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib
     --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo
     --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-arm64/jre --enable-java-home
     --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-arm64
     --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-5-arm64 --with-arch-directory=aarch64
     --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419
     --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu
     --target=aarch64-linux-gnu
    Thread model: posix
    gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.2)
  • nvccはJetpackとともにインストールされる
    $ nvcc --version
    nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
    Copyright (c) 2005-2016 NVIDIA Corporation
    Built on Fri_Jul_15_14:52:12_CDT_2016
    Cuda compilation tools, release 8.0, V8.0.33

SDカードを追加

  • OpenCVビルド用の容量が足りなかったので、SDカードを挿して、GUIからext4にフォーマット
  • /media/以下のディレクトリを ~/opencvからシンボリックリンクを張って作業容量にした

*1  JetPack for L4T | NVIDIA Developer, Jetpack 2.3, 2016-10-25閲覧
*2  JETSON TX1が来てやったこと(1日目) - Qiita, 2016-06-07投稿. 2016-06-07更新, 2016-10-25閲覧
*3  JetPack for L4Tセットアップ 成功編 | CB1300SFのある生活, 2016-04-21公開, 2016-10-25閲覧
*4  NVIDIA JetPack for L4T Documentation, 2016-10-25閲覧
*5  Ubuntu 16.04 LTS 64bit インストール後設定 - tatanaideyoの備忘録, 2016-05-11公開, 2016-10-25閲覧

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Last-modified: 2017-08-24 (木) 10:00:55 (57d)