OpenCV3.2のビルド

#stub

#TBW

概要†

• 2016-12-23(日本時間)にOpenCV 3.2がReleaseされた&note{opencv-3-2-has-been-release:Release OpenCV 3.2.0 · opencv/opencv, 2016-12-23公開, 2016-12-24閲覧, Ver 3.2};
• 3.1のときと同様、クリスマスだしりりーすしようぜぇ〜って雰囲気がプンプンに漂うなぁ
• Windows で OpenCV 3.2 をビルドする
• ターゲットはWindows 7 (64bit)
• ビルドはx64ビルド
• CMake のバージョンは3.6.1
• Visual Studio 2012 でビルド
• CUDA は8.0
• Gitでソースコードを取ってくる

ソースコードのダウンロード†

• git でリポジトリをクローンしてくる。URL は git://github.com/opencv/opencv.git

  git.exe clone --progress -v "git://github.com/opencv/opencv.git" "C:\work\opencv-fork"

• OpenCV3.1がリリースされた後、IntelによるItseezの買収があったので、URLが変わった
• 今回は予めclone してあったので、fetchしてcheckoutする
• 取得したリポジトリから、Tagの3.2.0にスイッチする
• 今回はWindowsのTortoiseGitを使ったので、添付図の様に、TortoiseGit→Switch/Checkoutを選択
  
• Switch To で Tag から3.2.0を選択する

  #ref(): File not found: "003checkout.png" at page "OpenCV2.4.10のビルド"

• Switchされるのを待つ

  #ref(): File not found: "004checkout.png" at page "OpenCV2.4.10のビルド"

ビルド前準備†

• cmakeでソリューションファイルを作成する
• cmake(GUI版を起動する)
• Sourceの場所を指定する
  • 今回はc:\work\opencv-fork
• Buildの場所を指定する
  • 今回は c:\work\opencv-fork\build を指定する。
• Configureボタンを押す
• c:\work\opencv-fork\build が無いと文句を言われるので、ディレクトリの作成に同意する

  #ref(): File not found: "005cmake-notify.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

• コンパイラのバージョンを聞かれるので、Visual Studio 2012 Win64を指定する&note{build-x64:要は64bit版ビルド。CUDA7.5では6.0と違い、nppc、nppi、nppsなどのライブラリが64bit版しか同梱されておらず、32bit版には含まれていないため};
  • 違うコンパイラを指定する場合はここでターゲットを変更する
  • Visual Studio 2012 は VS11なので注意

    #ref(): File not found: "005-cmake-compiler-20160728.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

• Configureボタンを押す
• ガリガリCMakeが動いて、オプション一覧及び有効/無効が表示される

  #ref(): File not found: "005cmake-20160728.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

• 自分のGPUに合わせて適切なCUDA_ARCHを設定する（私の場合は3.0)

  #ref(): File not found: "008cmake-configure-20160728.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

• Generateボタンを押す

  #ref(): File not found: "009cmake-generate-20160728.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

• 指定したディレクトリ内に OpenCV.sln ができている

  #ref(): File not found: "010cmake-solution.png" at page "OpenCV3.2のビルド"

ソースコードのビルド†

• ざっくり1時間50分ほどかかった

OpenCVビルド時のコンフィグなど†

cvconfig.h†

#geshi(c++){{ /* OpenCV compiled as static or dynamic libs */

#define BUILD_SHARED_LIBS

/* Compile for 'real' NVIDIA GPU architectures */

#define CUDA_ARCH_BIN " 30"

/* Create PTX or BIN for 1.0 compute capability */ /* #undef CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10 */

/* NVIDIA GPU features are used */

#define CUDA_ARCH_FEATURES " 30"

/* Compile for 'virtual' NVIDIA PTX architectures */

#define CUDA_ARCH_PTX ""

/* AVFoundation video libraries */ /* #undef HAVE_AVFOUNDATION */

/* V4L capturing support */ /* #undef HAVE_CAMV4L */

/* V4L2 capturing support */ /* #undef HAVE_CAMV4L2 */

/* Carbon windowing environment */ /* #undef HAVE_CARBON */

/* AMD's Basic Linear Algebra Subprograms Library*/ /* #undef HAVE_CLAMDBLAS */

/* AMD's OpenCL Fast Fourier Transform Library*/ /* #undef HAVE_CLAMDFFT */

/* Clp support */ /* #undef HAVE_CLP */

/* Cocoa API */ /* #undef HAVE_COCOA */

/* C= */ /* #undef HAVE_CSTRIPES */

/* NVidia Cuda Basic Linear Algebra Subprograms (BLAS) API*/ /* #undef HAVE_CUBLAS */

/* NVidia Cuda Runtime API*/

#define HAVE_CUDA

/* NVidia Cuda Fast Fourier Transform (FFT) API*/

#define HAVE_CUFFT

/* IEEE1394 capturing support */ /* #undef HAVE_DC1394 */

/* IEEE1394 capturing support - libdc1394 v2.x */ /* #undef HAVE_DC1394_2 */

/* DirectX */

#define HAVE_DIRECTX

#define HAVE_DIRECTX_NV12

#define HAVE_D3D11

#define HAVE_D3D10

#define HAVE_D3D9

/* DirectShow Video Capture library */

#define HAVE_DSHOW

/* Eigen Matrix & Linear Algebra Library */ /* #undef HAVE_EIGEN */

/* FFMpeg video library */

#define HAVE_FFMPEG

/* Geospatial Data Abstraction Library */ /* #undef HAVE_GDAL */

/* GStreamer multimedia framework */ /* #undef HAVE_GSTREAMER */

/* GTK+ 2.0 Thread support */ /* #undef HAVE_GTHREAD */

/* GTK+ 2.x toolkit */ /* #undef HAVE_GTK */

/* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */ /* #undef HAVE_INTTYPES_H */

/* Intel Perceptual Computing SDK library */ /* #undef HAVE_INTELPERC */

/* Intel Integrated Performance Primitives */

#define HAVE_IPP

#define HAVE_IPP_ICV_ONLY

/* Intel IPP Async */ /* #undef HAVE_IPP_A */

/* JPEG-2000 codec */

#define HAVE_JASPER

/* IJG JPEG codec */

#define HAVE_JPEG

/* libpng/png.h needs to be included */ /* #undef HAVE_LIBPNG_PNG_H */

/* GDCM DICOM codec */ /* #undef HAVE_GDCM */

/* V4L/V4L2 capturing support via libv4l */ /* #undef HAVE_LIBV4L */

/* Microsoft Media Foundation Capture library */ /* #undef HAVE_MSMF */

/* NVidia Video Decoding API*/ /* #undef HAVE_NVCUVID */

/* NVidia Video Encoding API*/ /* #undef HAVE_NVCUVENC */

/* OpenCL Support */

#define HAVE_OPENCL /* #undef HAVE_OPENCL_STATIC */ /* #undef HAVE_OPENCL_SVM */

/* OpenEXR codec */

#define HAVE_OPENEXR

/* OpenGL support*/ /* #undef HAVE_OPENGL */

/* OpenNI library */ /* #undef HAVE_OPENNI */

/* OpenNI library */ /* #undef HAVE_OPENNI2 */

/* PNG codec */

#define HAVE_PNG

/* Posix threads (pthreads) */ /* #undef HAVE_PTHREADS */

/* parallel_for with pthreads */ /* #undef HAVE_PTHREADS_PF */

/* Qt support */ /* #undef HAVE_QT */

/* Qt OpenGL support */ /* #undef HAVE_QT_OPENGL */

/* QuickTime video libraries */ /* #undef HAVE_QUICKTIME */

/* QTKit video libraries */ /* #undef HAVE_QTKIT */

/* Intel Threading Building Blocks */ /* #undef HAVE_TBB */

/* TIFF codec */

#define HAVE_TIFF

/* Unicap video capture library */ /* #undef HAVE_UNICAP */

/* Video for Windows support */

#define HAVE_VFW

/* V4L2 capturing support in videoio.h */ /* #undef HAVE_VIDEOIO */

/* Win32 UI */

#define HAVE_WIN32UI

/* XIMEA camera support */ /* #undef HAVE_XIMEA */

/* Xine video library */ /* #undef HAVE_XINE */

/* Define if your processor stores words with the most significant byte

  first (like Motorola and SPARC, unlike Intel and VAX). */

/* #undef WORDS_BIGENDIAN */

/* gPhoto2 library */ /* #undef HAVE_GPHOTO2 */

/* VA library (libva) */ /* #undef HAVE_VA */

/* Intel VA-API/OpenCL */ /* #undef HAVE_VA_INTEL */

/* Lapack */ /* #undef HAVE_LAPACK */

/* FP16 */

#define HAVE_FP16

/* Library was compiled with functions instrumentation */ /* #undef ENABLE_INSTRUMENTATION */

/* OpenVX */ /* #undef HAVE_OPENVX */ }}

• 無事、私が書いたFP16関連の機能が日の目を見ることに。(HAVE_FP16はFP16のHW命令対応のコンパイルを行うということ)

version_string.inc†

General configuration for OpenCV 3.2.0 =====================================
  Version control:               3.2.0

  Platform:
    Timestamp:                   2016-12-23T19:01:20Z
    Host:                        Windows 6.1.7601 AMD64
    CMake:                       3.6.1
    CMake generator:             Visual Studio 11 2012 Win64
    CMake build tool:            C:/Windows/Microsoft.NET/Framework/v4.0.30319/MSBuild.exe
    MSVC:                        1700

  C/C++:
    Built as dynamic libs?:      YES
    C++ Compiler:                C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio 11.0/VC/bin/x86_amd64/cl.exe  (ver 17.0.61030.0)
    C++ flags (Release):         /DWIN32 /D_WINDOWS /W4 /GR /EHa  /D _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE /D _SCL_SECURE_NO_WARNINGS /Gy /bigobj /Oi  /wd4127 /wd4251 /wd4324 /wd4275 /wd4589 /MP8  /MD /O2 /Ob2 /DNDEBUG  /Zi
    C++ flags (Debug):           /DWIN32 /D_WINDOWS /W4 /GR /EHa  /D _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE /D _SCL_SECURE_NO_WARNINGS /Gy /bigobj /Oi  /wd4127 /wd4251 /wd4324 /wd4275 /wd4589 /MP8  /D_DEBUG /MDd /Zi /Ob0 /Od /RTC1 
    C Compiler:                  C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio 11.0/VC/bin/x86_amd64/cl.exe
    C flags (Release):           /DWIN32 /D_WINDOWS /W3  /D _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE /D _SCL_SECURE_NO_WARNINGS /Gy /bigobj /Oi    /MP8  /MD /O2 /Ob2 /DNDEBUG  /Zi
    C flags (Debug):             /DWIN32 /D_WINDOWS /W3  /D _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE /D _SCL_SECURE_NO_WARNINGS /Gy /bigobj /Oi    /MP8  /D_DEBUG /MDd /Zi /Ob0 /Od /RTC1 
    Linker flags (Release):      /machine:x64  /INCREMENTAL:NO  /debug
    Linker flags (Debug):        /machine:x64  /debug /INCREMENTAL 
    ccache:                      NO
    Precompiled headers:         YES
    Extra dependencies:          comctl32 gdi32 ole32 setupapi ws2_32 vfw32 cudart nppc nppi npps cufft -LIBPATH:C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0/lib/x64
    3rdparty dependencies:       zlib libjpeg libwebp libpng libtiff libjasper IlmImf

  OpenCV modules:
    To be built:                 cudev core cudaarithm flann imgproc ml video cudabgsegm cudafilters cudaimgproc cudawarping imgcodecs photo shape videoio cudacodec highgui objdetect ts features2d calib3d cudafeatures2d cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo stitching superres videostab
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 java python2 python3 viz

  Windows RT support:            NO

  GUI: 
    QT:                          NO
    Win32 UI:                    YES
    OpenGL support:              NO
    VTK support:                 NO

  Media I/O: 
    ZLib:                        build (ver 1.2.8)
    JPEG:                        build (ver 90)
    WEBP:                        build (ver 0.3.1)
    PNG:                         build (ver 1.6.24)
    TIFF:                        build (ver 42 - 4.0.2)
    JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)
    OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)
    GDAL:                        NO
    GDCM:                        NO

  Video I/O:
    Video for Windows:           YES
    DC1394 1.x:                  NO
    DC1394 2.x:                  NO
    FFMPEG:                      YES (prebuilt binaries)
      avcodec:                   YES (ver 57.64.101)
      avformat:                  YES (ver 57.56.100)
      avutil:                    YES (ver 55.34.100)
      swscale:                   YES (ver 4.2.100)
      avresample:                YES (ver 3.1.0)
    GStreamer:                   NO
    OpenNI:                      NO
    OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
    OpenNI2:                     NO
    PvAPI:                       NO
    GigEVisionSDK:               NO
    DirectShow:                  YES
    Media Foundation:            NO
    XIMEA:                       NO
    Intel PerC:                  NO

  Parallel framework:            Concurrency

  Other third-party libraries:
    Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
         at:                     C:/opencv/build/3rdparty/ippicv/ippicv_win
    Use IPP Async:               NO
    Use Lapack:                  NO
    Use Eigen:                   NO
    Use Cuda:                    YES (ver 8.0)
    Use OpenCL:                  YES
    Use OpenVX:                  NO
    Use custom HAL:              NO

  NVIDIA CUDA
    Use CUFFT:                   YES
    Use CUBLAS:                  NO
    USE NVCUVID:                 NO
    NVIDIA GPU arch:             30
    NVIDIA PTX archs:
    Use fast math:               NO

  OpenCL:                        <Dynamic loading of OpenCL library>
    Include path:                C:/work/opencv-fork/3rdparty/include/opencl/1.2
    Use AMDFFT:                  NO
    Use AMDBLAS:                 NO

  Python 2:
    Interpreter:                 NO

  Python 3:
    Interpreter:                 NO

  Python (for build):            NO

  Java:
    ant:                         NO
    JNI:                         NO
    Java wrappers:               NO
    Java tests:                  NO

  Matlab:                        Matlab not found or implicitly disabled

  Documentation:
    Doxygen:                     NO

  Tests and samples:
    Tests:                       YES
    Performance tests:           YES
    C/C++ Examples:              NO

  Install path:                  C:/opencv/build/install

  cvconfig.h is in:              C:/opencv/build
-----------------------------------------------------------------

ビルドに要した時間Top10†

Releaseのdll†

1. opencv_cudafilters320.dll (15:14.3s)
2. opencv_cudaarithm320.dll (08:18.1s)
3. opencv_cudaoptflow320.dll (04:22.9s)
4. opencv_cudaimgproc320.dll (03:12.0s)
5. opencv_cudalegacy320.dll (02:05.0s)
6. opencv_cudafeatures2d320.dll (01:48.0s)
7. opencv_cudawarping320.dll (01:38.3s)
8. opencv_imgcodecs320.dll (01:11.0s)
9. opencv_cudastereo320.dll (01:08.3s)
10. opencv_core320.dll (00:58.7s)

Debugのdll†

1. opencv_cudafilters320d.dll (14:51.8s)
2. opencv_cudaarithm320d.dll (07:46.3s)
3. opencv_cudaoptflow320d.dll (03:57.4s)
4. opencv_cudaimgproc320d.dll (02:43.6s)
5. opencv_cudalegacy320d.dll (01:38.7s)
6. opencv_cudafeatures2d320d.dll (01:22.8s)
7. opencv_cudawarping320d.dll (01:13.9s)
8. opencv_cudastereo320d.dll (00:44.2s)
9. opencv_core320d.dll (00:28.8s)
10. opencv_videostab320d.dll (00:20.5s)

Releaaseのexe†

1. opencv_test_cudev.exe (04:23.1s)
2. opencv_visualisation.exe (01:10.3s)
3. opencv_perf_core.exe (34.3s)
4. opencv_perf_imgproc.exe (31.5s)
5. opencv_test_core.exe (29.2s)
6. opencv_test_imgproc.exe (28.6s)
7. opencv_test_cudaarithm.exe (20.8s)
8. opencv_perf_cudaarithm.exe (20.5s)
9. opencv_test_cudafilters.exe (13.6s)
10. opencv_perf_features2d.exe (12.5s)

Debugのexe†

1. opencv_test_cudevd.exe (04:03.4s)
2. opencv_perf_cored.exe (29.6s)
3. opencv_perf_imgprocd.exe (28.9s)
4. opencv_test_imgprocd.exe (24.3s)
5. opencv_test_cored.exe (22.2s)
6. opencv_test_cudaarithmd.exe (19.8s)
7. opencv_perf_cudaarithmd.exe (15.7s)
8. opencv_test_cudafiltersd.exe (13.4s)
9. opencv_perf_features2dd.exe (12.0s)
10. opencv_test_cudafeatures2dd.exe (10.3s)

OpenCVのVersion†

• OpenCV 3.2 から、versionおよびコンフィグ情報を吐き出す実行プログラム opencv_version が追加された

  $ ./opencv_version
  3.2.0

• なお、 -v オプションで version_string.inc と同等の情報が出力される

関連ページ†

• OpenCV3.2-RCのビルド
• OpenCV3.1のビルド
• OpenCV3.0.0のビルド
• OpenCV3.0.0-betaのビルド
• OpenCV3.0.0-alphaのビルド
• OpenCV2.4.10.1のビルド
• OpenCV2.4.10のビルド
• OpenCV2.4.9のビルド
• OpenCV2.4.8のビルド
• OpenCV2.1と2.2に見るビルド方法の違い
• :OpenCV 3.0
• :OpenCV 3.2
• :OpenCV

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