チェッカーボードパターン

チェッカーボードのエトセトラ

int cvFindChessboardCorners(IplImage *image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* count, int flags);†

渡した画像内からチェッカーボードパターンを見つけて座標を取得する

引数†

• image:IplImage*型の画像
• pattern_size:CvSize型のパターンの個数
• corners:CvPoint2D32f*型のパターンの座標
• count:int*型の検出された座標の個数．省略可能
• flags:int型のフラグ．省略可能

返り値†

• 座標の抽出に成功した場合は1を返す
• 座標の抽出に失敗した場合は0を返す

void cvDrawChessboardCorners(IplImage* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int count, int found );†

求まった座標群を画像に描画する

引数†

• image:IplImage*型の画像
• pattern_size:CvSize型のパターンの個数
• corners:CvPoint2D32f*型のパターンの座標
• count:int型のコーナー数
• found:int型のフラグ

返り値†

• void型なのでなし

解説†

• 基本的にDrawChessboardCornersはFindChessboardCornersと対で使うことを想定されている
• 画像からパターンを抽出して座標を得る．
• パターンはみたいな市松模様を利用する
• imageは画像
• pattern_sizeはCvSizeで渡す
  • マスの数でなく，間の数を指定する
  • ex: cvSize(3,2)
• cornersには座標の値が返って来る/を入れる
• countに検出された数が入る/を入れる
• foundに1を入れると完全に見つかった場合，0の場合は見つかった座標だけ描画
  • FindChessboardCornersの返り値に対応する
• flagsに処理を入れる
  • CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH(1):画像を2値化するときに画像全体の明度値からしきい値を決定する．省略された場合のデフォルト値
  • CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE(2):2値化する前にヒストグラム平坦化を行う
  • CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS(4):四角形を抽出する際に追加基準を利用する

サンプルコード†

#geshi(c++,number){{

const int patternX    = 2;                          // X軸方向の点の数
const int patternY    = 3;                          // Y軸方向の点の数
CvCapture *camera     = cvCaptureFromCAM(-1);       // カメラの初期化
IplImage *image       = cvQueryFrame(camera);       // 画像を取得
CvSize size           = cvSize(patternX, patternY); // パターンのサイズ
CvPoint2D32f *corners = new CvPoint2D32f [patternX*patternY];
                                                    // 点格納用配列
int result, count;                                  // 個数カウント用変数

result = cvFindChessboardCorners(image, size, corners, &count);
                                                    // 点を検出する
cvDrawChessboardCorners(image, size, corners, count, result);
                                                    // 検出した点を描画する

cvReleaseCapture(&camera);
delete [] corners;

}}

実体ファイル†

• cv/include/cvcalibinit.cpp
• cv/src/cv.h

ジャンル:OpenCV:OpenCV 1.0準拠

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