ODROID-C2

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• http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G145457216438

Arm:Arm Cortex A53

スペック†

• CPU: Cortex-A53
• kernel

  odroid@odroid64:~$ uname -a
  Linux odroid64 3.14.79-82 #1 SMP PREEMPT Mon Sep 19 11:26:07 BRT 2016 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
  odroid@odroid64:~$ lsb_release -a
  No LSB modules are available.
  Distributor ID: Ubuntu
  Description:    Ubuntu 16.04.1 LTS
  Release:        16.04
  Codename:       xenial

• cpuinfo

  odroid@odroid64:~$ cat /proc/cpuinfo
  processor       : 0
  BogoMIPS        : 2.00
  Features        : fp asimd crc32
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 8
  CPU variant     : 0x0
  CPU part        : 0xd03
  CPU revision    : 4
  
  processor       : 1
  BogoMIPS        : 2.00
  Features        : fp asimd crc32
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 8
  CPU variant     : 0x0
  CPU part        : 0xd03
  CPU revision    : 4
  
  processor       : 2
  BogoMIPS        : 2.00
  Features        : fp asimd crc32
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 8
  CPU variant     : 0x0
  CPU part        : 0xd03
  CPU revision    : 4
  
  processor       : 3
  BogoMIPS        : 2.00
  Features        : fp asimd crc32
  CPU implementer : 0x41
  CPU architecture: 8
  CPU variant     : 0x0
  CPU part        : 0xd03
  CPU revision    : 4
  
  Hardware        : ODROID-C2
  Revision        : 020b

• CPU architecture が AArch64という表示から8に変わった
• ついでにCPUの情報がコアごとに表示された
• auxv

  odroid@odroid64:~$ xxd -e -g8 /proc/self/auxv
  00000000: 0000000000000021 0000007fae6ac000  !.........j.....
  00000010: 0000000000000010 0000000000000087  ................
  00000020: 0000000000000006 0000000000001000  ................
  00000030: 0000000000000011 0000000000000064  ........d.......
  00000040: 0000000000000003 000000555874d040  ........@.tXU...
  00000050: 0000000000000004 0000000000000038  ........8.......
  00000060: 0000000000000005 0000000000000008  ................
  00000070: 0000000000000007 0000007fae682000  ......... h.....
  00000080: 0000000000000008 0000000000000000  ................
  00000090: 0000000000000009 000000555874f3d8  ..........tXU...
  000000a0: 000000000000000b 00000000000003e8  ................
  000000b0: 000000000000000c 00000000000003e8  ................
  000000c0: 000000000000000d 00000000000003e8  ................
  000000d0: 000000000000000e 00000000000003e8  ................
  000000e0: 0000000000000017 0000000000000000  ................
  000000f0: 0000000000000019 0000007fc7c048a8  .........H......
  00000100: 000000000000001f 0000007fc7c05feb  ........._......
  00000110: 000000000000000f 0000007fc7c048b8  .........H......
  00000120: 0000000000000000 0000000000000000  ................

• lscpu

  $ lscpu
  Architecture:          aarch64
  Byte Order:            Little Endian
  CPU(s):                4
  On-line CPU(s) list:   0-3
  Thread(s) per core:    1
  Core(s) per socket:    1
  Socket(s):             4
  CPU max MHz:           1536.0000
  CPU min MHz:           100.0000
  Hypervisor vendor:     (null)
  Virtualization type:   full

• cpufreq 1.5GHz

  $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/cpuinfo_max_freq
  1536000
  1536000
  1536000
  1536000

• OS

  $ lsb_release -a
  No LSB modules are available.
  Distributor ID: Ubuntu
  Description:    Ubuntu 16.04.3 LTS
  Release:        16.04
  Codename:       xenial

• gcc

  $ gcc --version
  gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609
  Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
  This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
  warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

• UART Debug console
  • accessory:development:usb_uart_kit [ODROID Wiki]&note{ref-debug-uart:accessory:development:usb_uart_kit [ODROID Wiki]};
  • 3.3V 115200 8N1
  • Raspberry Pi みたいにGPIOピンと共用ではないので注意が必要

購入品†

• 32GB eMMC
• VU7
• ODROID-C2

再々セットアップ†

• ODROID-C2が本当にどうにも起動しなくなったので、再度クリーンメディアから作り直す。
• メディアのリスト https://wiki.odroid.com/odroid-c2/os_images/ubuntu/ubuntu
• http://east.us.odroid.in/ubuntu_16.04lts/
• ここから、 ubuntu64-16.04.3-mate-odroid-c2-20170927.img.xz をダウンロード

焼き込み†

• Etcherを使ってダウンロードした ubuntu64-16.04.3-mate-odroid-c2-20170927.img.xz をそのまま焼き込み
• eMMCを使っていたが、eMMCとmicroSDのアダプタを使ってマイクロSDとして焼き込み
• 10分ぐらい
• 起動前に、boot 領域がSDカード上に見えているはずなので、ここの boot.ini 内の下記部分を修正する

  # setenv m "800x480p60Hz"

• 行頭の#を外してコメントインする
• eMMCを取り付け、再起動する

初期設定†

Network†

• WiFiはGUI上から設定

caps lock†

• System →Preferences → Hardware → Keyboard のメニューを起動
• Layouts タブを選択し、その中のOptionsを起動
• 項目の中に Caps Lock key behavior があるので、その中の項目のうち、
  • Make Caps Lock an additional Ctrlを選択
• またCtrl key positionの項目のうち、
  • Caps Lock as Ctrlにチェックを入れておく

パッケージ諸々のアップデート†

• Ubuntuなので、apt-getでアップデート可能

  sudo apt-get -y update
  sudo apt-get -y upgrade

• 2018年3月時点でupgradeすると、upgrade中に、
  • boot.iniが更新されたと表示されるので、前述の 800x480p60Hz の項目を再度有効にする

鍵の生成†

• githubにSSHでアクセスするために鍵を生成する
• とりあえずecdsa型で鍵を生成

  $ ssh-keygen -t ecdsa
  $ ssh-keygen -f hoge
  $ cat hoge.pub >> .ssh/authorized_keys

必要なパッケージの追加†

• 必要なのはgit、cmake、libgtk-3-dev

  sudo apt-get -y install git cmake libgtk-3-dev openjdk-8-jre-headless ccache gparted libavcodec-dev libavformat-dev libavresample-dev libswscale-dev strace

• インストールしたつもりだったが、どこかで失敗していたみたいで、OpenCVビルド時にGTKが無いことが発覚
• pkg-configで確認するのが確実

  odroid@odroid64:~/temp-build$ pkg-config --list-all | grep gtk
  gtk+-2.0                       GTK+ - GTK+ Graphical UI Library (x11 target)
  gtk+-unix-print-2.0            GTK+ - GTK+ Unix print support
  gtk+-x11-2.0                   GTK+ - GTK+ Graphical UI Library (x11 target)

• つーか、今更gtk-2.0なんだろうか。OpenCV自体gtk-3.0に対応してるしなぁ。

タイムゾーンの変更†

• timedatectlコマンドで書き換えるっぽい

  sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

• timedatectlでタイムゾーンのリストを取得

  timedatectl list-timezones

gitのconfig†

• 名前とメールアドレス

   $ git config --global user.name "Foo Bar"
   $ git config --global user.email foo@bar.com

電力消費について†

• 1AのACアダプタでは起動すらしなかった
• ビルド中、CPUを4コアとも100%にしたときは1.6Aぐらい消費する。
• なので、1.5AのACアダプタでも足りない。2Aのアダプタを用意しよう

VU7のタッチスクリーンが効かない†

• 私が使用したのは、2月11日にビルドされたUbuntu 16.04 64bit版
• このバージョンのOSでは公式がドライバを有効にし忘れており、Kernelを3.14.29-35かそれ以降にする必要がある

  sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade
  sudo apt-get dist-upgrade

• の順にアップデートすると、更新される
• 3.14.29-37にアップデートされたが、ちゃんとタッチが有効になった
• 参考:ODROID Forum • View topic - [SOLVED] VU7 Touchscreen on Ubuntu - touch not working&note{odroid-vu7-not-working:ODROID Forum • View topic - [SOLVED] VU7 Touchscreen on Ubuntu - touch not working, 2016-03-12投稿, 2016-03-15解決, 2016-03-16更新, 2016-03-23閲覧};
• ちなみに、タッチスクリーンが動いているかどうか確認する方法

  root@odroid64:/# dmesg | grep -i touch
  [ 421.337993] hid-generic 0003:0EEF:0005.0003: hiddev0: USB HID v1.10 Device [RPI_TOUCH By ZH851] on usb-dwc2_a-1/input0 <- "USB HID" デバイスと表示される
  root@odroid64:/# lsusb
  Bus 002 Device 004: ID 0eef:0005 D-WAV Scientific Co., Ltd <- D-WAVがデバイスメーカ
  root@odroid64:/# xxd -c 25 /dev/usb/hiddev0  <- このコマンドを実行すると、何も起きないが、タッチスクリーンを触ると、画面上にタッチした座標の情報などが一斉に出力される。

2016年9月ごろのupgradeで起動しなくなった†

• apt-get upgrade ののち、再起動する前に apt-get dist-upgradeをする必要がある
• http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=136&t=23555

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