ODROID-X2

Odroid-X2にUbuntuをインストールする

SDカードイメージの用意

  • Odroid-X2用のイメージ (Ubuntu 14.04 LTS)をダウンロードする
  • http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz *1
  • MD5 チェックサム→ 9861a5a384a11cb25cac19cb5409f1b4 lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img.xz
    $ wget http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz
    $ md5sum ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz
    9861a5a384a11cb25cac19cb5409f1b4  lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img.xz
  • 母艦がWindowsだったので、WindowsマシンでSDカードに焼きこむDD For Windows*2 をダウンロード
  • .xz 形式をExpLzhなどのアーカイブツールで解凍
  • できた lubuntu-14.04lts-desktop-armhf-odroidx2_20140612.img を DD for Windows でSDカードに焼きこむ
  • 展開してできたimgファイルはだいたい3.5GBぐらい
  • 参考:Ubuntu Trusty Tahr で遊ぼう (Odroid編)*3

起動

  • 普通にSDカードをさして起動すれば、普通にORDOID-X2がUbuntuで起動する。
  • Lubuntu という、軽量化されたUbuntuイメージ。バージョンは14.04

初期コンフィグなど

  • odroid の初期パスワードは odroid でパスワードも odroid 。
  • 一応変える
    passwd
  • 無線LANは画面右下に無線LANのSSIDを入れるメニューがあった。

キー配列

パーティションの変更

  • SDカードは8GBだったのだが、4GBがインストールイメージとして初期化され、3.5GBが既に使用済み
  • upgrade しようにも、ディスク容量が足りない言われてしまった。
  • sudo gparted でGUIでパーティションのサイズを変更

OpenCVの3.0を取得する

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git tag -l
git checkout 3.0.0-alpha

OpenCV3.0のビルド

  • gitから3.0.0-alphaのソースコードを取得してくる
    $ cd
    $ mkdir work
    $ cd work
    $ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git opencv
    $ cd opencv
    $ git tag -l
    $ git checkout 3.0.0-alpha
    $ cmake .
    $ time make all
  • デフォルト設定だと、ippをarm上でダウンロードしようとするので、coreモジュールのリンク時にエラーが起きる
  • ippをoffにして再挑戦
    $ cmake -DWITH_IPP:BOOL=OFF .
    $ time make all
  • Arm Cortex-A9 ( 1.7Ghz ) で大体70minぐらいかかった

サンプルの実行(顔検出)

  • build with OpenCV examples
     $ cmake -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON -DWITH_IPP:BOOL=OFF .
     $ make example_facedetect
     $ cd bin
     $ ./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3
     <snip>
    Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
      from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
    Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
    Failed to load OpenCL runtime
    Processing 3 --scale=1.3
     from which we read scale = 1.3
    In capture ...
    OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
    ) in icvStartPipeline, file /home/odroid/work/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 399
    terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
      what():  /home/odroid/work/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:399: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
     in function icvStartPipeline
    
    Aborted
  • どうやら、付属しているカメラの起動にはひとくせありそう。
  • とりあえずlenaの画像で代用する
     $ ./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.3  ../samples/cpp/lena.jpg
    
    During execution:
            Hit any key to quit.
            Using OpenCV version 3.0.0-alpha
    
    Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
      from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
    Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
    Failed to load OpenCL runtime
    Processing 3 --scale=1.3
     from which we read scale = 1.3
    Processing 4 ../samples/cpp/lena.jpg
    In image read
    detection time = 385.926 ms
  • 開始スケールを1.3に設定すると(時間がかかる、小さい顔検出をスキップすると)、検出に400ms弱かかる
  • ちなみに、デフォルト設定だと、700msぐらいかかる
     $./cpp-example-facedetect --cascade="../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml"   ../samples/cpp/lena.jpg
    
    During execution:
            Hit any key to quit.
            Using OpenCV version 3.0.0-alpha
    
    Processing 1 --cascade=../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
      from which we have cascadeName= ../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
    Processing 2 --nested-cascade=../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml
    Failed to load OpenCL runtime
    Processing 3 ../samples/cpp/lena.jpg
    In image read
    detection time = 703.28 ms

OpenCVビルド時のコンフィグなど

cvconfig.h

/* OpenCV compiled as static or dynamic libs */
#define BUILD_SHARED_LIBS

/* Compile for 'real' NVIDIA GPU architectures */
#define CUDA_ARCH_BIN ""

/* Create PTX or BIN for 1.0 compute capability */
/* #undef CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10 */

/* NVIDIA GPU features are used */
#define CUDA_ARCH_FEATURES ""

/* Compile for 'virtual' NVIDIA PTX architectures */
#define CUDA_ARCH_PTX ""

/* AVFoundation video libraries */
/* #undef HAVE_AVFOUNDATION */

/* V4L capturing support */
/* #undef HAVE_CAMV4L */

/* V4L2 capturing support */
#define HAVE_CAMV4L2

/* Carbon windowing environment */
/* #undef HAVE_CARBON */

/* AMD's Basic Linear Algebra Subprograms Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDBLAS */

/* AMD's OpenCL Fast Fourier Transform Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDFFT */

/* Clp support */
/* #undef HAVE_CLP */

/* Cocoa API */
/* #undef HAVE_COCOA */

/* C= */
/* #undef HAVE_CSTRIPES */

/* NVidia Cuda Basic Linear Algebra Subprograms (BLAS) API*/
/* #undef HAVE_CUBLAS */

/* NVidia Cuda Runtime API*/
/* #undef HAVE_CUDA */

/* NVidia Cuda Fast Fourier Transform (FFT) API*/
/* #undef HAVE_CUFFT */

/* IEEE1394 capturing support */
/* #undef HAVE_DC1394 */

/* IEEE1394 capturing support - libdc1394 v2.x */
#define HAVE_DC1394_2

/* DirectX */
/* #undef HAVE_DIRECTX */
/* #undef HAVE_D3D11 */
/* #undef HAVE_D3D10 */
/* #undef HAVE_D3D9 */

/* DirectShow Video Capture library */
/* #undef HAVE_DSHOW */

/* Eigen Matrix & Linear Algebra Library */
/* #undef HAVE_EIGEN */

/* FFMpeg video library */
#define HAVE_FFMPEG

/* ffmpeg's libswscale */
#define HAVE_FFMPEG_SWSCALE

/* ffmpeg in Gentoo */
#define HAVE_GENTOO_FFMPEG

/* Geospatial Data Abstraction Library */
/* #undef HAVE_GDAL */

/* GStreamer multimedia framework */
#define HAVE_GSTREAMER

/* GTK+ 2.0 Thread support */
#define HAVE_GTHREAD

/* GTK+ 2.x toolkit */
#define HAVE_GTK

/* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */
/* #undef HAVE_INTTYPES_H */

/* Intel Perceptual Computing SDK library */
/* #undef HAVE_INTELPERC */

/* Intel Integrated Performance Primitives */
/* #undef HAVE_IPP */
/* #undef HAVE_IPP_ICV_ONLY */

/* Intel IPP Async */
/* #undef HAVE_IPP_A */

/* JPEG-2000 codec */
#define HAVE_JASPER

/* IJG JPEG codec */
#define HAVE_JPEG

/* libpng/png.h needs to be included */
#define HAVE_LIBPNG_PNG_H

/* V4L/V4L2 capturing support via libv4l */
#define HAVE_LIBV4L

/* Microsoft Media Foundation Capture library */
/* #undef HAVE_MSMF */

/* NVidia Video Decoding API*/
/* #undef HAVE_NVCUVID */

/* OpenCL Support */
#define HAVE_OPENCL
/* #undef HAVE_OPENCL_STATIC */

/* OpenEXR codec */
#define HAVE_OPENEXR

/* OpenGL support*/
/* #undef HAVE_OPENGL */

/* OpenNI library */
/* #undef HAVE_OPENNI */

/* OpenNI library */
/* #undef HAVE_OPENNI2 */

/* PNG codec */
#define HAVE_PNG

/* Qt support */
/* #undef HAVE_QT */

/* Qt OpenGL support */
/* #undef HAVE_QT_OPENGL */

/* QuickTime video libraries */
/* #undef HAVE_QUICKTIME */

/* QTKit video libraries */
/* #undef HAVE_QTKIT */

/* Intel Threading Building Blocks */
/* #undef HAVE_TBB */

/* TIFF codec */
#define HAVE_TIFF

/* Unicap video capture library */
/* #undef HAVE_UNICAP */

/* Video for Windows support */
/* #undef HAVE_VFW */

/* V4L2 capturing support in videoio.h */
/* #undef HAVE_VIDEOIO */

/* Win32 UI */
/* #undef HAVE_WIN32UI */

/* Windows Runtime support */
/* #undef HAVE_WINRT */
/* XIMEA camera support */
/* #undef HAVE_XIMEA */

/* Xine video library */
/* #undef HAVE_XINE */

/* Define if your processor stores words with the most significant byte
   first (like Motorola and SPARC, unlike Intel and VAX). */
/* #undef WORDS_BIGENDIAN */

version_string.inc

General configuration for OpenCV 3.0.0-alpha =====================================
  Version control:               2.4.9-4739-gfb9a143

  Platform:
    Host:                        Linux 3.8.13.23 armv7l
    CMake:                       2.8.12.2
    CMake generator:             Unix Makefiles
    CMake build tool:            /usr/bin/make
    Configuration:               Release

  C/C++:
    Built as dynamic libs?:      YES
    C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 4.8.2)
    C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    C Compiler:                  /usr/bin/cc
    C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    Linker flags (Release):      
    Linker flags (Debug):        
    Precompiled headers:         YES

  OpenCV modules:
    To be built:                 core flann imgproc imgcodecs videoio highgui features2d calib3d ml objdetect photo video shape stitching superres ts videostab
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 androidcamera cuda cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev java python2 python3 viz

  GUI: 
    QT:                          NO
    GTK+ 3.x:                    YES (ver 3.10.8)
    GThread :                    YES (ver 2.40.0)
    GtkGlExt:                    NO
    OpenGL support:              NO
    VTK support:                 NO

  Media I/O: 
    ZLib:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so (ver 1.2.8)
    JPEG:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjpeg.so (ver )
    WEBP:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libwebp.so (ver encoder: 0x0202)
    PNG:                         /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so (ver 1.2.50)
    TIFF:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so (ver 42 - 4.0.3)
    JPEG 2000:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjasper.so (ver 1.900.1)
    OpenEXR:                     /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libImath.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIlmImf.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIex.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libHalf.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libIlmThread.so (ver 1.6.1)
    GDAL:                        NO

  Video I/O:
    DC1394 1.x:                  NO
    DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.1)
    FFMPEG:                      YES
      codec:                     YES (ver 54.35.0)
      format:                    YES (ver 54.20.4)
      util:                      YES (ver 52.3.0)
      swscale:                   YES (ver 2.1.1)
      gentoo-style:              YES
    GStreamer:                   
      base:                      YES (ver 1.3.1.1)
      video:                     YES (ver 1.3.1.1)
      app:                       YES (ver 1.3.1.1)
      riff:                      YES (ver 1.3.1.1)
      pbutils:                   YES (ver 1.3.1.1)
    OpenNI:                      NO
    OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
    OpenNI2:                     NO
    PvAPI:                       NO
    GigEVisionSDK:               NO
    UniCap:                      NO
    UniCap ucil:                 NO
    V4L/V4L2:                    Using libv4l (ver 1.0.1)
    XIMEA:                       NO
    Xine:                        NO

  Other third-party libraries:
    Use IPP:                     NO
    Use Eigen:                   NO
    Use TBB:                     NO
    Use OpenMP:                  NO
    Use GCD                      NO
    Use Concurrency              NO
    Use C=:                      NO
    Use Cuda:                    NO
    Use OpenCL:                  YES

  OpenCL:
    Version:                     dynamic
    Include path:                /home/odroid/work/opencv/3rdparty/include/opencl/1.2
    Use AMDFFT:                  NO
    Use AMDBLAS:                 NO

  Python 2:
    Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.6)

  Python 3:
    Interpreter:                 /usr/bin/python3.4 (ver 3.4)

  Python (for build):            NO

  Java:
    ant:                         NO
    JNI:                         NO
    Java tests:                  NO

  Matlab:
    mex:                         NO

  Documentation:
    Build Documentation:         NO
    Sphinx:                      NO
    PdfLaTeX compiler:           /usr/bin/pdflatex
    PlantUML:                    NO

  Tests and samples:
    Tests:                       YES
    Performance tests:           YES
    C/C++ Examples:              YES

  Install path:                  /usr/local

  cvconfig.h is in:              /home/odroid/work/opencv
-----------------------------------------------------------------

サンプルの最適化(Neon最適化に挑戦)

  • NEONを有効にしてビルドする
     $ cmake -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON -DWITH_IPP:BOOL=OFF -DENABLE_NEON:BOOL=ON .
  • でも顔検出コードだと、Neon最適化は効かないっぽい。っていうか、Neon最適化ってそもそもAndroidのみで、Ubuntu用には効かない?
  • 前述の顔検出プログラム、NEON最適化前後、どちらでも同じぐらいの処理時間だった
  • ソースコードを眺めてみたが、neon最適化らしきdefineが無いし、C/C++コンパイラにちゃんとオプションがわたっているのかも謎。
  • 恐らく、単純に-DENABLE_NEONオプションを付けただけではダメっぽい

その他参考ページ

:OpenCV :OpenCV 3.0


*1  http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04lts-lubuntu-odroid-x2-20140612.img.xz , 14.04LTS, 2014-04-18更新
*2  DD for Windows - Tech Info, Ver 0.9.9.8, 2004-03-16公開, 2014-05-28更新, 2014-09-19閲覧
*3  Ubuntu Trusty Tahr で遊ぼう (Odroid編), 2014-09-19閲覧
*4  lubuntu] Solution to remap (ie deactivate) Caps Lock in lubuntu, 2011-06-14投稿, 2014-09-25閲覧
*5  LubuntuのCaps Lock抹殺 - Qiita, 2014-03-18投稿, 2014-03-19更新, 2014-09-25閲覧
*6  Download a specific tag with Git - Stack Overflow, 2009-04-27投稿, 2014-08-07更新, 2014-09-25閲覧
*7  Itseez/opencv at 3.0.0-alpha ・ GitHub, 2014-08-15コミット, 2014-09-25閲覧
*8  ARM コンパイラチェーン コンパイラリファレンス, バージョン4.1, 2014-09-25閲覧
*9  ARM コンパイラツールチェーン コンパイラリファレンス, バージョン5.03, 2014-09-25閲覧
*10  ARM コンパイラツールチェーン コンパイラリファレンス, バージョン4.1, 2014-09-25閲覧
*11  lubuntu | lightweight, fast, easier, lubuntu 14.04.1, 2014-09-23更新, 2014-09-25閲覧
*12  Lubuntu 14.04 LTS を Windows XP の代わりに インストールしてみた | レンタルサーバー・自宅サーバー設定・構築のヒント, 2014-06-16公開, 2014-08-29更新, 2014-09-25閲覧
*13  Ubuntu/クロスコンパイル/ARM - PukiWiki, 2014-03-06更新, 2014-09-25閲覧
*14  ARM NEON Optimization. An Example - hilbert-space, 2009-12-18公開, 2014-09-25閲覧
*15  ARM コンパイラツールチェーン ARM プロセッサをターゲットとしたソフトウェア開発, バージョン5.03, 2014-09-25閲覧
*16  onakasuita, ODROID-X - おなかすいたWiki!, 2014-03-06更新, 2014-09-25閲覧
*17  SD Card setup for ODROID-X, 2012-08-01更新, 2014-09-25閲覧
*18  embedded, Ubuntu 14.04でarm 64bit(aarch64)のコードをコンパイルして動かしてみる - 組み込みの人。, 2014-04-22公開, 2014-09-25閲覧
*19  RealView Compilation Tools コンパイラユーザガイド, バージョン4.0, 2014-09-25閲覧
*20  Cortex-A9プロセッサ, 2014-09-25閲覧

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Last-modified: 2017-08-24 (木) 09:57:54 (93d)