OpenCVをLinuxにインストール

一部コンテンツはCVS版のOpenCV(1.1)とUbuntu8.04という古い環境のもの

取得†

• まずは取得．
• 2008年10月10日現在，まだ正式リリースはされていないので，CVS版をゲット．
• が，のっけからこけた．大学のネットワークがプロキシ必須で，LinuxのCVSはパッチを当てない限りプロキシを経由できない
• あきらめて別のネットワーク→Windows経由→CVS経由で取得した．

コンパイル†

• うっかり，utils/maintainer_clean.cmdをWindowsで実行してしまったがために，configureが消えるというアクシデント．
• しょうがないので再びcvsでupdate
• configureしたら，はまるはまる
  • まずは日付の問題．
  • 日本時間のWindowsマシンを経由したがために取得時が未来，コンパイル時が過去になってしまった．
    • touch ./configureで解決
  • CRコードにはまる．
    • autotools/configure.guess かなんかが改行コードの問題で動かなかった．

      cp autotools/configure.gess autotools/configure.guess.dos
      sed 's/^M$//' autotools/configure.guess.dos > autotools/configure.guess
      ./configure

  • haartrainingにはまる (1)
    • なぜかHaarTrainingではなくhaartrainingになってたので，全て手動で./configure内のhaartraining をHaarTrainingに書き換え
  • HaarTrainingにはまる (2)
    • HaarTraining以下が空っぽではまった．
    • どうせ何でもいいだろうと*1，OpenCV 1.0 以下のhaartraing*2をごっそりコピー

      cp opencv-1.0.0/apps/haartraining/* opencv/apps/HaarTraining/ -r

  • ようやくconfigureにありつく
  • が，gstreamerがoffになってるので，--with-gstreamerでconfigureし直し

    ./configure --with-gstreamer=yes

    • --with-gstreamer=yes にしても，なぜかconfigure の結果では use gstreamer no になってしまう．
    • フランソワの協力を経て，チェックしてみたら， libgstreamer0.10-dev が入ってなかった．
    • おそらくgstreamer develop 用の library なのだろう．

      sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev

    • configure の結果， use gstreamer yes でconfigureできた．
  • が，今度はmakeでこけた．
    • opencv/configure.in 内で HaarTraingが全て小文字
    • viでconfigure.in を書き換え

      %s/haartraining/HaarTraining/g

  • まだまだmakeでこける
    • 以下の中にもhaartrainingが存在するので消去消去
    • opencv/apps/Makefile
    • opencv/apps/Makefile.in
    • opencv/apps/Makefile.am
    • opencv/apps/HaarTraining/Makefile
  • ようやくmake

    make all

ようやくinstall†

• make install

  sudo make install

  • warningは出るがエラーは出なかったっぽい．
• パスの設定
  • /etc/ld.so.conf に /usr/local/lib を追加する

    sudo vi /etc/ld.so.conf

  • pkg-configの設定
    • .bashrcに以下を追加

      export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}

• しかし，それでもサンプルが動かない．
  • Segmentation Faultで落ちる落ちる・・・
  • エラーメッセージを読みとくにGTK+2.0が入ってないからじゃないか，と推測
  • というわけでGTK+2.0用のライブラリをインストール

    sudo apt-get install libgtk2.0-dev

• ./configureに戻ってやり直し〜*3

  ./configure --with-gstreamer=yes --with-gtk=yes
  make all
  sudo make install

• サンプルのビルド

  cv opencv/samples/c
  sh build_all.sh
  ./laplace

• 動いた！

実際にソースコードをコンパイルする場合†

• Cで記述した場合

  gcc `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv` source.c

• C++で記述した場合

  g++ `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv` source.cpp

• もちろん，上記の通りpkgをインストールしておかなければならない

Video回りの設定†

• どうもUbuntuっていうかLinuxではOpenCVのVideo回りが怪しい．
• 少なくとも，1.1pre1をUbuntu*4上で動かすと，cvSetCapturePropertyで再生フレーム番号与えることができない．
• ネットを散見すると，Linux+OpenCVの組み合わせでは
  • サイズの変更
  • サイズの取得
  • フレーム番号の取得
• などできないっぽい．
• もしかしたらffmpegとか入れれば直るのかも知れない．
• うろ覚えだが，videoInputライブラリがLinuxに対応してたかも？
  • カメラを制御する場合はvideoInputライブラリを使った方が断然素直．

LinuxでOpenCVをbuildする†

• yasutomo先輩のblogLinuxでOpenCVを入れて適当なコードをコンパイルするまで | .COM-POUND&note{how-to-build-opencv-on-linux:LinuxでOpenCVを入れて適当なコードをコンパイルするまで | .COM-POUND, 2010-09-01公開, 2015-01-13閲覧};
• OpenCVをホームディレクトリ以下にインストールする - ser1zw's blog&note{how-to-install-opencv-under-home-directory:ser1zw, OpenCVをホームディレクトリ以下にインストールする - ser1zw's blog, 2011-08-23公開, 2015-01-13閲覧};
• OpenCV のインストール&note{how-to-install-opencv-on-ubuntu:神田崇史, OpenCV のインストール, 2009-05-07更新, 2015-01-13閲覧};
• apt get - Package opencv was not found in the pkg-config search path - Stack Overflow&note{package-opencv-was-not-found-in-the-pkg-config-search-path:apt get - Package opencv was not found in the pkg-config search path - Stack Overflow, 2013-03-10, 2014-02-04更新, 2015-01-13閲覧};
• OpenCV - 2.x - Tech Note&note{how-to-install-opencv-on-linux-with-path-settings:OpenCV - 2.x - Tech Note, 2015-01-13閲覧};

ジャンル:OpenCV:OpenCV 1.1準拠

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