3D Feature の1つ,Spin Imageを計算する

void computeSpinImages( const Octree& Octree, const vector<Point3f>& points, const vector<Point3f>& normals, vector<uchar>& mask, Mat& spinImages, int imageWidth, float binSize)

OpenCV 2.0から,ずいぶんC++なインタフェースが増えた

引数

  • Octree:Octree型の何か分類器
  • points:Point3f型のvectorの点群
  • normals:Point3f型のvectorの法線群
  • mask:uchar型のvectorのSpinImageに使割れた点群のフラグ(出力)
  • spinImages:Mat型のSpin Image
  • imageWidth:spinImagesの幅
  • imageHeight:spinImagesの高さ
  • binSize:float型のbinのサイズ?

返り値

  • void型なのでなし

解説

  • OpenCV2.0から実装
  • imageWidthとimageHeightでspinImagesは内部で宣言される

実体ファイル

  • OpenCV 2.0, 2.1
    • src/cvaux/cvspinimages.cpp
    • include/opencv/cvaux.hpp
  • OpenCV 2.2, 2.3
    • modules/contrib/src/spinimages.cpp
    • opencv2/contrib/contrib.hpp
  • OpenCV 2.0からずいぶん構造が変わったなぁ

ジャンル:OpenCV:OpenCV 2.0:OpenCV 2.1:OpenCV 2.2:OpenCV 2.3準拠


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Last-modified: 2011-11-08 (火) 13:58:13 (2204d)