行列の部分切り出し

cvGetCol, cvGetRow, cvGetCols, cvGetRows, cvGetSubRectで行列の一部分だけを取り出すことができる

CvMat* cvGetCol(CvMat* src, CvMat* sub, int col);†

幅1の列ベクトルをとってくる．

引数†

• src:CvMat*型の入力行列
• sub:CvMat*型の部分行列
• col:int型の列番号

返り値†

• CvMat*型の部分行列を示すポインタ

CvMat* cvGetRow(CvMat* src, CvMat* sub, int row);†

高さ1の行ベクトルをとってくる．

引数†

• src:CvMat*型の入力行列
• sub:CvMat*型の部分行列
• row:int型の行番号

返り値†

• CvMat*型の部分行列を示すポインタ

CvMat* cvGetCols(CvMat* src, CvMat* sub, int start, int end );†

幅end-startの行列を取ってくる

引数†

• src:CvMat*型の入力行列
• sub:CvMat*型の部分行列
• start:int型の範囲の始めの列番号
• end:int型の範囲の終わりの列番号

返り値†

• CvMat*型の部分行列を示すポインタ

CvMat* cvGetRows(CvMat* src, CvMat* sub, int start, int end );†

高さend-startの行列を取ってくる

引数†

• src:CvMat*型の入力行列
• sub:CvMat*型の部分行列
• start:int型の範囲の始めの行番号
• end:int型の範囲の終わりの行番号

返り値†

• CvMat*型の部分行列を示すポインタ

CvMat* cvGetSubRect(CvMat* src, CvMat* sub, CvRect rect);†

行列中の一部分を取ってくる

引数†

• src:CvMat*型の入力行列
• sub:CvMat*型の部分行列
• rect:CvRect型の部分座標

返り値†

• CvMat*型の部分行列を示すポインタ

解説†

• 範囲はstart_col<=i<end_col
• cvGetRowもcvGetColも内部でcvGetRows，cvGetColsを利用している
• 入力には画像も可能だが，出力は行列のみ
• cvGetRows,cvGetCols,cvGetSubRectは全て
  • 参照渡しである．
  • よって，返された行列を編集すると原配列に影響する
  • 返り値はsubと同じポインタ．
• ヘッダ部分だけを持つ別の変数を作る．
• subは実体を持ったCvMat型(CvMat*型じゃなくて)のポインタが必要．
  • subはNULLじゃだめ
• cvSetROIを使った場合はヘッダを書き加える

サンプルコード†

#geshi(c++,number){{

IplImage *inputImage;
CvMat *inputMatrix, *subMatrix, stub;

inputImage  = cvLoadImage(INPUT_FILE, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
inputMatrix = cvCreateMat(inputImage->height, inputImage->width, CV_8UC1);
cvCopy(inputImage, inputMatrix);                     // この関数は値渡し(コピー)
subMatrix   = cvGetRows(inputImage, &stub, 10, 20);  // 10行目-19行目をsubMatrixに格納(参照渡し，以下同じ)
subMatrix   = cvGetRow(inputMatrix, &stub, 10);      // 10行目をsubMatrixに格納
subMatrix   = cvGetCols(inputMatrix, &stub, 10, 20); // 10列目-19列目をsubMatrixに格納
subMatrix   = cvGetCol(inputImage, &stub, 10);       // 10列目をsubMatrixに格納
subMatrix   = cvGetSubRect(inputMatrix, &stub, cvRect(10, 10, 50, 50));
                                                     // (10,10)-(60,60)をsubMatrixに格納
cvReleaseImage(&inputImage);
cvReleaseMat(&inputMatrix);
//cvReleaseMat(&subMatrix);  // Releaseしても大丈夫だが，通常は不要

}}

#geshi(c++,number){{

CvMat *WorldCoordinates, *subMatrix, stub;
CvRect rect;
// 斉次座標で表された実空間の座標100個
WorldCoordinates = cvCreateMat(4, 100, CV_32FC1);
// WorldCoordinatesにデータをセット
FetchData(WorldCoordinates);
// 斉次座標を正規化
cvConvertPointsHomogenious(WorldCoordinates, WorldCoordinates);
// 範囲を指定(50番目から10個，3次元座標を取得)
// cvRect(x, y, width, height);の順に指定
rect      = cvRect(50, 0, 10, 3);
// ここで，subMatrixに部分行列が入る
subMatrix = cvGetSubRect(WorldCoordinates, &stub, rect);

}}

実体ファイル†

• cxcore/include/cxcore.h
• cxcore/src/cxarray.cpp

注意†

• srcに依ってsubを破壊することがありうる
• 特に，srcに画像を使った場合のsubには要注意．typeが書き換えられている場合がある．
• 上記は参照渡しが原因
• そもそもsrcには確保された配列ではなく，CvMat型を指定する．

ジャンル:OpenCV:OpenCV 1.0準拠

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